[發明專利]自穩定拍攝平臺及攝像系統

有效

• 申請號: 202010632659.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111750224B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 屈肖蕾;楊睿;劉詩靖
• 申請（專利權）人: 北京飛影科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16F15/14;F16F15/36;B66D1/26;B66D1/38;B66D1/74;B66D1/12;G05D3/12;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李翠

1.一種自穩定拍攝平臺，其特征在于，包括平臺基座和擺動控制機構；

所述擺動控制機構包括擺動動力裝置、擺動感測裝置和第一控制器；

所述擺動動力裝置安裝于所述平臺基座，并提供不同方向的推進力；

所述擺動感測裝置用于測量所述平臺基座的擺動運動參數，所述擺動感測裝置與所述第一控制器通信連接；

所述第一控制器根據所述擺動運動參數控制所述擺動動力裝置提供反向推進力，所述反向推進力推動所述平臺基座向自身擺動方向的反方向運動；

還包括旋轉控制機構；

所述旋轉控制機構包括旋轉動力裝置、旋轉感測裝置和第二控制器；

所述旋轉感測裝置用于測量所述平臺基座的旋轉運動參數，所述旋轉感測裝置與所述第二控制器通信連接；

所述第二控制器根據所述旋轉運動參數控制所述旋轉動力裝置提供反向力矩，所述反向力矩使所述平臺基座向自身旋轉方向的反方向轉動；

所述旋轉動力裝置包括慣量輪和旋轉驅動裝置；

所述旋轉驅動裝置的固定端安裝于所述平臺基座，所述旋轉驅動裝置的驅動端與所述慣量輪連接；

所述慣量輪還設置有至少一個配重塊；當所述配重塊的數量為多個時，多個所述配重塊在所述慣量輪的周向均布。

2.根據權利要求1所述的自穩定拍攝平臺，其特征在于，所述擺動動力裝置包括安裝于所述平臺基座的多個推力器，多個所述推力器沿所述平臺基座的周向均布；

所述推力器為螺旋槳裝置或者噴氣裝置。

3.根據權利要求1所述的自穩定拍攝平臺，其特征在于，所述擺動感測裝置為加速度傳感器，所述加速度傳感器安裝于所述平臺基座；所述加速度傳感器為兩軸加速度傳感器或三軸加速度傳感器；或

所述擺動感測裝置為第一圖像識別裝置，所述第一圖像識別裝置與所述平臺基座間隔設置，所述第一圖像識別裝置能夠拍攝所述平臺基座的擺動方向和擺動距離。

4.根據權利要求1所述的自穩定拍攝平臺，其特征在于，所述旋轉感測裝置為陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器安裝于所述平臺基座；或

所述旋轉感測裝置為第二圖像識別裝置，所述第二圖像識別裝置與所述平臺基座間隔設置，所述第二圖像識別裝置能夠拍攝所述平臺基座的旋轉方向和旋轉角度。

5.根據權利要求1所述的自穩定拍攝平臺，其特征在于，所述平臺基座的周向均布有至少三個連接部；所述連接部用于與升降機構連接，以使平臺基座能夠被提升或下降；

所述平臺基座還能夠與拍攝設備的穩定云臺相連接；

所述平臺基座還安裝有電源裝置，所述電源裝置用于為安裝于所述平臺基座的電器元件供電。

6.一種攝像系統，其特征在于，包括如權利要求1至5中任一項所述的自穩定拍攝平臺。

7.根據權利要求6所述的攝像系統，其特征在于，還包括升降滑輪組；

所述升降滑輪組包括卷繩裝置、間隔設置的中繼滑輪組和頂端滑輪組，所述中繼滑輪組和所述頂端滑輪組能夠安裝于拍攝場所的頂棚；

所述卷繩裝置包括卷筒和一端繞設于所述卷筒的牽引繩，所述牽引繩的數量至少為三個；所述中繼滑輪組包括與所述牽引繩對應設置的多個中繼滑輪，多個所述中繼滑輪間隔分布；所述頂端滑輪組包括與所述中繼滑輪對應設置的多個頂端滑輪，多個所述頂端滑輪間隔分布并形成正多邊形排布結構；所述牽引繩依次繞過所述中繼滑輪和所述頂端滑輪；

所述牽引繩的另一端還對應設置有拉環，以連接所述自穩定拍攝平臺；所述牽引繩繞設于所述拉環，且所述拉環設置有鎖緊扣板和鎖緊件，以對所述牽引繩的端部鎖定。

8.根據權利要求7所述的攝像系統，其特征在于，所述卷繩裝置還包括導向組件；

所述導向組件包括驅動絲桿、限位光桿以及與所述牽引繩對應設置的多個間隔分布的導向螺母；

所述驅動絲桿與所述卷筒間隔設置且同步轉動，所述限位光桿與所述驅動絲桿間隔設置，所述驅動絲桿及所述限位光桿依次穿過多個所述導向螺母；所述限位光桿用于對所述驅動絲桿的運動導向，以使所述驅動絲桿轉動從而帶動多個所述導向螺母沿所述驅動絲桿的軸向運動；

所述導向螺母形成有導向孔，所述牽引繩能夠穿過對應設置的所述導向螺母開設的所述導向孔。