[發明專利]一種用于無人機勘探掃描標架機構

在審

• 申請號: 202010632503.6
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111731497A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 王旭
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 高志軍

本發明公開了一種用于無人機勘探掃描標架機構，涉及無人機配件技術領域，解決了現有的標架裝置，標架支撐折疊部件的伸縮操作與攝像頭的伸縮操作需分步依次進行，操作步驟較為繁瑣，造成標架裝置的展開使用較為不便的問題。一種用于無人機勘探掃描標架機構，包括安裝板和滑動軸，所述安裝板包括長條方桿，撐連軸桿和擋撐板，所述安裝板整體呈矩形結構，其底部左右兩側對稱吊撐有兩處長條方桿，此兩處長條方桿之間對稱焊接有兩處撐連軸桿，且兩處長條方桿的底部呈前后對應吊焊有兩處外傾的擋撐板。本發明中的兩處定位框與激光鏡頭插接定位在一起可以帶動激光鏡頭上下滑動收縮。

技術領域

本發明涉及無人機配件技術領域，具體為一種用于無人機勘探掃描標架機構。

背景技術

隨著影像采集傳感器技術的發展，由各類無人機、航空飛機、衛星、太空站等太空探測器構成的遙感平臺為人們提供了大量的影像資料。采用無人機進行攝影測量來實現快速三維建模的方法被廣泛應用，無人機的三維激光掃描攝影鏡頭需要用到固定標架。

現有標架裝置為適用小型化以及便攜性的使用需求，大都為可折疊伸縮式，激光掃描攝像頭出于隱藏保護的需要也大都為可伸縮式，標架支撐折疊部件的伸縮操作與攝像頭的伸縮操作需分步依次進行，操作步驟較為繁瑣，造成標架裝置的展開使用較為不便，且在無人機故障非正常觸地撞擊時，標架裝置對鏡頭的遮擋保護效果較差，導致鏡頭易被撞擊頂戳損壞的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于無人機勘探掃描標架機構，以解決上述背景技術中提出標架支撐折疊部件的伸縮操作與攝像頭的伸縮操作需分步依次進行，操作步驟較為繁瑣，造成標架裝置的展開使用較為不便的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于無人機勘探掃描標架機構，包括安裝板和滑動軸，所述安裝板包括長條方桿，撐連軸桿和擋撐板，所述安裝板整體呈矩形結構，其底部左右兩側對稱吊撐有兩處長條方桿，此兩處長條方桿之間對稱焊接有兩處撐連軸桿，且兩處長條方桿的底部呈前后對應吊焊有兩處外傾的擋撐板；兩處所述擋撐板外側相鄰位置的長條方桿上轉動吊連有兩處擴撐支桿，此兩處擴撐支桿的尾端又均轉動連接有一處T形支撐腿；所述擴撐支桿包括插桿，兩處所述擴撐支桿的下半段上均通過彈簧頂推貫穿插裝有兩處插桿；兩處所述撐連軸桿之間焊接支撐有一處安放筒，此安放筒位于安裝板的底部中心位置；所述安放筒包括軌道板，楔塊和限位板，所述安放筒的圓周內壁上對稱設置有兩組共四處限位板，且安放筒的底部對稱向下支撐有兩處軌道板，此兩處軌道板的底部對稱焊接有兩處向心的楔塊；兩處所述軌道板上均開設有一處軌道槽，此滑槽向上開設延伸置于安放筒的圓周側壁上；兩處所述滑動軸的尾端段上均間隔設置有兩處夾板，且兩處滑動軸的尾端段對應滑動置于兩處軌道板上的滑槽中并通過其上的兩處夾板夾靠限位；所述滑動軸的尾端貫穿插裝有一處定位框，且激光鏡頭內滑安裝于安放筒的內部。

優選的，兩處所述擴撐支桿轉動依靠于兩處擋撐板上，且兩處擴撐支桿與安放筒的圓周外壁之間呈左右對應轉動掛連有兩處拉簧。

優選的，所述支撐腿的頂端段上呈70°夾角開設有兩處插孔，且插桿可選擇與此兩處插孔頂插配合。

優選的，所述定位框由L狀主體撐桿以及頂端一長一短兩處插桿共同焊接組成，其中L狀主體撐桿的底部尾端為傾斜刨切結構，此斜切尾段可下滑與楔塊頂滑接觸。

優選的，所述滑動軸為中空結構，且定位框頂端的細插桿就頂插置于滑動軸的中心軸孔中，且滑動軸的尾端吊撐有一處滑環，定位框頂端的長插桿通過彈簧頂推穿設于此滑環上。

優選的，兩處所述定位框頂端長插桿的首端段穿過兩處軌道板的滑槽頂插置于激光鏡頭底部段的圓周環圈上。

優選的，所述支撐腿包括連桿，兩處所述支撐腿的頂端段上均轉動連接有一處連桿，此兩處連桿的首端轉套連接于兩處定位框頂端長插桿的中間段上并被頂推抵靠于兩處軌道板上。