[發明專利]一種用于無人機勘探掃描標架機構

在審

• 申請號: 202010632503.6
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111731497A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 王旭
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 高志軍

1.一種用于無人機勘探掃描標架機構，其特征在于：包括安裝板(1)和滑動軸(6)，所述安裝板(1)包括長條方桿(101)，撐連軸桿(102)和擋撐板(103)，所述安裝板(1)整體呈矩形結構，其底部左右兩側對稱吊撐有兩處長條方桿(101)，此兩處長條方桿(101)之間對稱焊接有兩處撐連軸桿(102)，且兩處長條方桿(101)的底部呈前后對應吊焊有兩處外傾的擋撐板(103)；兩處所述擋撐板(103)外側相鄰位置的長條方桿(101)上轉動吊連有兩處擴撐支桿(4)，此兩處擴撐支桿(4)的尾端又均轉動連接有一處T形支撐腿(3)；所述擴撐支桿(4)包括插桿(401)，兩處所述擴撐支桿(4)的下半段上均通過彈簧頂推貫穿插裝有兩處插桿(401)；兩處所述撐連軸桿(102)之間焊接支撐有一處安放筒(2)，此安放筒(2)位于安裝板(1)的底部中心位置；所述安放筒(2)包括軌道板(201)，楔塊(202)和限位板(203)，所述安放筒(2)的圓周內壁上對稱設置有兩組共四處限位板(203)，且安放筒(2)的底部對稱向下支撐有兩處軌道板(201)，此兩處軌道板(201)的底部對稱焊接有兩處向心的楔塊(202)；兩處所述軌道板(201)上均開設有一處軌道槽，此滑槽向上開設延伸置于安放筒(2)的圓周側壁上；兩處所述滑動軸(6)的尾端段上均間隔設置有兩處夾板，且兩處滑動軸(6)的尾端段對應滑動置于兩處軌道板(201)上的滑槽中并通過其上的兩處夾板夾靠限位；所述滑動軸(6)的尾端貫穿插裝有一處定位框(5)，且激光鏡頭(7)內滑安裝于安放筒(2)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機勘探掃描標架機構，其特征在于：兩處所述擴撐支桿(4)轉動依靠于兩處擋撐板(103)上，且兩處擴撐支桿(4)與安放筒(2)的圓周外壁之間呈左右對應轉動掛連有兩處拉簧。

3.根據權利要求1所述的一種用于無人機勘探掃描標架機構，其特征在于：所述支撐腿(3)的頂端段上呈70°夾角開設有兩處插孔，且插桿(401)可選擇與此兩處插孔頂插配合。

4.根據權利要1所述的一種用于無人機勘探掃描標架機構，其特征在于：所述定位框(5)由L狀主體撐桿以及頂端一長一短兩處插桿共同焊接組成，其中L狀主體撐桿的底部尾端為傾斜刨切結構，此斜切尾段可下滑與楔塊(202)頂滑接觸。

5.根據權利要求1所述的一種用于無人機勘探掃描標架機構，其特征在于：所述滑動軸(6)為中空結構，且定位框(5)頂端的細插桿就頂插置于滑動軸(6)的中心軸孔中，且滑動軸(6)的尾端吊撐有一處滑環，定位框(5)頂端的長插桿通過彈簧頂推穿設于此滑環上。

6.根據權利要求1所述的一種用于無人機勘探掃描標架機構，其特征在于：兩處所述定位框(5)頂端長插桿的首端段穿過兩處軌道板(201)的滑槽頂插置于激光鏡頭(7)底部段的圓周環圈上。

7.根據權利要求1所述的一種用于無人機勘探掃描標架機構，其特征在于：所述支撐腿(3)包括連桿(301)，兩處所述支撐腿(3)的頂端段上均轉動連接有一處連桿(301)，此兩處連桿(301)的首端轉套連接于兩處定位框(5)頂端長插桿的中間段上并被頂推抵靠于兩處軌道板(201)上。

8.根據權利要求1所述的一種用于無人機勘探掃描標架機構，其特征在于：所述激光鏡頭(7)包括限位軸桿(701)，所述激光鏡頭(7)上對稱支撐有兩處限位軸桿(701)，此兩處限位軸桿(701)滑插置于兩組限位板(203)的中間滑槽中，且激光鏡頭(7)的頂端與安放筒(2)的頂端內壁之間掛撐連接有一處拉簧。