[發(fā)明專利]一種樓宇玻璃外墻清潔方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010632477.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN111938490B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子奇;周志成;明臻;張煥廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雄安達(dá)實(shí)智慧科技有限公司;深圳達(dá)實(shí)智能股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 馮小梅

本發(fā)明涉及一種樓宇玻璃外墻清潔方法及裝置，包括：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)樓宇外的當(dāng)前環(huán)境信息；判斷當(dāng)前的控制模式；若當(dāng)前控制模式為第一控制模式，則基于所述當(dāng)前環(huán)境信息對(duì)樓宇外墻進(jìn)行清潔；若當(dāng)前控制模式為第二控制模式，則根據(jù)所述第二控制模式對(duì)樓宇外墻進(jìn)行清潔。本發(fā)明可以根據(jù)樓宇外的當(dāng)前環(huán)境信息對(duì)樓宇的外墻進(jìn)行清潔，且為自動(dòng)清潔，不需要人工清潔，既能滿足外墻的清潔需求，也可避免人為操作的危險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及樓宇清潔的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種樓宇玻璃外墻清潔方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著城市經(jīng)濟(jì)的突飛猛進(jìn)，城市化進(jìn)程日新月異，玻璃外墻式的高層寫字樓建筑越來(lái)越普遍，隨之而來(lái)的特種職業(yè)工種——蜘蛛人也越來(lái)越多的進(jìn)入人們視線。每天吊在幾十米甚至上百多米的高空中，為城市里一棟棟寫字樓清洗外墻，然而，這些人的安全則得不到保障。因此，需要設(shè)計(jì)一種既能滿足玻璃外墻清潔需求，又不會(huì)危及人生安全的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種樓宇玻璃外墻清潔方法及裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種樓宇玻璃外墻清潔方法，包括：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)樓宇外的當(dāng)前環(huán)境信息；

判斷當(dāng)前的控制模式；

若當(dāng)前控制模式為第一控制模式，則基于所述當(dāng)前環(huán)境信息對(duì)樓宇外墻進(jìn)行清潔；

若當(dāng)前控制模式為第二控制模式，則根據(jù)所述第二控制模式對(duì)樓宇外墻進(jìn)行清潔。

優(yōu)選地，所述當(dāng)前環(huán)境信息包括：當(dāng)前正在下雨；

所述若當(dāng)前控制模式為第一控制模式，則基于所述當(dāng)前環(huán)境信息對(duì)樓宇外墻進(jìn)行清潔包括：

若當(dāng)前正在下雨，則判斷是否需要實(shí)時(shí)清潔模塊清潔；

若需要實(shí)時(shí)清潔模塊清潔，則判斷待清潔區(qū)域是否有開窗；

若所述待清潔區(qū)域有開窗，則啟動(dòng)所述待清潔區(qū)域中未開窗區(qū)域的清潔模塊對(duì)未開窗區(qū)域進(jìn)行清潔；

若所述待清潔區(qū)域沒(méi)有開窗，則啟動(dòng)所述待清潔區(qū)域的清潔模塊對(duì)所述待清潔區(qū)域進(jìn)行清潔。

優(yōu)選地，還包括：

若不需要實(shí)時(shí)清潔模塊清潔，則繼續(xù)監(jiān)測(cè)樓宇外的當(dāng)前環(huán)境信息。

優(yōu)選地，所述當(dāng)前環(huán)境信息包括：當(dāng)前已停止下雨；

所述若當(dāng)前控制模式為第一控制模式，則基于所述當(dāng)前環(huán)境信息對(duì)樓宇外墻進(jìn)行清潔包括：

若當(dāng)前停止下雨，則判斷是否設(shè)定實(shí)時(shí)清潔；

若沒(méi)有設(shè)定實(shí)時(shí)清潔，則判斷待清潔區(qū)域是否有開窗；

若所述待清潔區(qū)域有開窗，則啟動(dòng)所述待清潔區(qū)域中未開窗區(qū)域的清潔模塊對(duì)未開窗區(qū)域進(jìn)行清潔；

若所述待清潔區(qū)域沒(méi)有開窗，則啟動(dòng)所述待清潔區(qū)域的清潔模塊對(duì)所述待清潔區(qū)域進(jìn)行清潔。

優(yōu)選地，還包括：

若為設(shè)定實(shí)時(shí)清潔，則繼續(xù)監(jiān)測(cè)樓宇外的當(dāng)前環(huán)境信息。

優(yōu)選地，所述若當(dāng)前控制模式為第二控制模式，則根據(jù)所述第二控制模式對(duì)樓宇外墻進(jìn)行清潔包括：

確定清潔方式；

根據(jù)所確定的清潔方式對(duì)樓宇外墻進(jìn)行清潔。

優(yōu)選地，所述清潔方式包括：?jiǎn)?dòng)清潔模塊清潔、先噴灑清洗液后采用清潔模塊清潔和重點(diǎn)清掃指定區(qū)域清潔。

優(yōu)選地，包括：