[發明專利]一種樓宇玻璃外墻清潔方法及裝置

有效

• 申請號: 202010632477.7
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111938490B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 王子奇;周志成;明臻;張煥廷
• 申請（專利權）人: 雄安達實智慧科技有限公司;深圳達實智能股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 馮小梅

1.一種樓宇玻璃外墻清潔方法，其特征在于，包括：

實時監測樓宇外的當前環境信息；所述當前環境信息包括：當前正在下雨和當前已停止下雨；

判斷當前的控制模式；

若當前控制模式為第一控制模式，則基于所述當前環境信息對樓宇外墻進行清潔；

所述若當前控制模式為第一控制模式，則基于所述當前環境信息對樓宇外墻進行清潔包括：若當前正在下雨，則判斷是否需要實時清潔模塊清潔；若需要實時清潔模塊清潔，則判斷待清潔區域是否有開窗；若所述待清潔區域有開窗，則啟動所述待清潔區域中未開窗區域的清潔模塊對未開窗區域進行清潔；若所述待清潔區域沒有開窗，則啟動所述待清潔區域的清潔模塊對所述待清潔區域進行清潔；

所述若當前控制模式為第一控制模式，則基于所述當前環境信息對樓宇外墻進行清潔包括：若當前停止下雨，則判斷是否設定實時清潔；若設定實時清潔，則判斷待清潔區域是否有開窗；若所述待清潔區域有開窗，則啟動所述待清潔區域中未開窗區域的清潔模塊對未開窗區域進行清潔；若所述待清潔區域沒有開窗，則啟動所述待清潔區域的清潔模塊對所述待清潔區域進行清潔；

若當前控制模式為第二控制模式，則根據所述第二控制模式對樓宇外墻進行清潔。

2.根據權利要求1所述的樓宇玻璃外墻清潔方法，其特征在于，還包括：

若不需要實時清潔模塊清潔，則繼續監測樓宇外的當前環境信息。

3.根據權利要求1所述的樓宇玻璃外墻清潔方法，其特征在于，還包括：

若沒有設定實時清潔，則繼續監測樓宇外的當前環境信息。

4.根據權利要求1所述的樓宇玻璃外墻清潔方法，其特征在于，所述若當前控制模式為第二控制模式，則根據所述第二控制模式對樓宇外墻進行清潔包括：

確定清潔方式；

根據所確定的清潔方式對樓宇外墻進行清潔。

5.根據權利要求4所述的樓宇玻璃外墻清潔方法，其特征在于，所述清潔方式包括：啟動清潔模塊清潔、先噴灑清洗液后采用清潔模塊清潔和重點清掃指定區域清潔。

6.根據權利要求5所述的樓宇玻璃外墻清潔方法，其特征在于，包括：

若所述清潔方式為啟動清潔模塊清潔：

判斷待清潔區域是否有開窗；

若所述待清潔區域有開窗，則啟動所述待清潔區域中未開窗區域的清潔模塊對未開窗區域進行清潔；

若所述待清潔區域沒有開窗，則啟動所述待清潔區域的清潔模塊對所述待清潔區域進行清潔；

若所述清潔方式為先噴灑清洗液后采用清潔模塊清潔：

判斷待清潔區域是否有開窗；

若所述待清潔區域有開窗，則對所述待清潔區域中未開窗區域噴灑清洗液，然后啟動所述未開窗區域的清潔模塊對未開窗區域進行清潔；

若所述待清潔區域沒有開窗，則對所述待清潔區域噴灑清洗液，然后啟動所述待清潔區域的清潔模塊對所述待清潔區域進行清潔；

若所述清潔方式為重點清掃指定區域清潔：

判斷待清潔區域是否有開窗；

若所述待清潔區域有開窗，則啟動所述待清潔區域中未開窗區域的清潔機器人，所述未開窗區域的清潔機器人對所述未開窗區域進行清潔；

若所述待清潔區域沒有開窗，則啟動所述待清潔區域的清潔機器人，所述待清潔區域的清潔機器人對所述待清潔區域進行清潔。

7.根據權利要求1所述的樓宇玻璃外墻清潔方法，其特征在于，還包括：

在對樓宇外的當前環境信息進行監測前，根據樓宇外墻的玻璃尺寸安裝清潔模塊。

8.根據權利要求7所述的樓宇玻璃外墻清潔方法，其特征在于，所述根據樓宇外墻的玻璃尺寸安裝清潔模塊包括：

獲取所述樓宇外墻的玻璃的長度和寬度；

若所述玻璃的長度小于所述玻璃的寬度的兩倍，則采用第一種方式安裝清潔模塊；

若所述玻璃的長度等于所述玻璃的寬度的兩倍，則采用第二種方式安裝清潔模塊；

若所述玻璃的長度大于所述玻璃的寬度的兩倍，則采用第三種方式安裝清潔模塊。