[發明專利]一種機器人用的零部件新型清洗裝置

在審

• 申請號: 202010632419.4
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111871914A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 肖順根;宋萌萌;張曉東
• 申請（專利權）人: 寧德師范學院
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/10;B08B13/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

本發明涉及清洗裝置技術領域，具體是一種機器人用的零部件新型清洗裝置，包括機體，所述機體的頂部轉動安裝有轉筒，機體內還安裝有用于帶動所述轉筒旋轉的第二驅動機構，所述轉筒的內側安裝有零部件彈性承載組件，所述機體上安裝有U形架，轉筒上方的U形架上轉動安裝有轉管，U形架上還安裝有用于帶動所述轉管旋轉的第一驅動機構，且所述轉筒和轉管的轉速相同、轉向相反，所述轉管的下端安裝有清洗機構，轉管的上端轉動連接有輸水管，輸水管的另一端與機體內底部設置的提升泵連接。本發明結構新穎，對機器人零部件的清洗效果好，降低工作量，提升生產效率。

技術領域

本發明涉及清洗裝置技術領域，具體是一種機器人用的零部件新型清洗裝置。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想以及模擬其他生物的機械。隨著科技的發展，智能化程度越來越高，機器人的種類越來越多，在機器人加工時，其零部件需要進行清洗后再裝配。

現有的零部件大多為人工清洗，工作量較大，容易影響生產效率。因此，針對以上現狀，迫切需要開發一種機器人用的零部件新型清洗裝置，以克服當前實際應用中的不足。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種機器人用的零部件新型清洗裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種機器人用的零部件新型清洗裝置，包括機體，所述機體的頂部轉動安裝有轉筒，機體內還安裝有用于帶動所述轉筒旋轉的第二驅動機構，所述轉筒的內側安裝有零部件彈性承載組件，所述機體上安裝有U形架，轉筒上方的U形架上轉動安裝有轉管，U形架上還安裝有用于帶動所述轉管旋轉的第一驅動機構，且所述轉筒和轉管的轉速相同、轉向相反，所述轉管的下端安裝有清洗機構，轉管的上端轉動連接有輸水管，輸水管的另一端與機體內底部設置的提升泵連接。

作為本發明進一步的方案：所述機體的頂部開設有安裝口，轉筒為兩端開口的圓柱形筒體結構，轉筒轉動安裝于安裝口上，且所述轉筒的上端面與機體的上表面齊平。

作為本發明進一步的方案：所述轉筒的內側中部設有載料網板，載料網板的外圈周向分布設有多根支撐彈簧，支撐彈簧的外端固定于轉筒的內壁上，所述載料網板的上下兩側外圈分別設有上彈性罩和下彈性罩，所述上彈性罩的上端固定于轉筒頂部內壁上，下彈性罩的下端固定于轉筒底部內壁上。

作為本發明進一步的方案：所述機體的內部安裝有一端向下傾斜的過濾網，過濾網較低的一端上側于機體側壁上安裝有排污口。

作為本發明進一步的方案：所述第二驅動機構包括有第二主動齒輪、第二電機和第二從動齒輪，所述第二電機安裝固定于過濾網上，第二電機的輸出軸上安裝固定有第二主動齒輪，轉筒的下部安裝固定有第二從動齒輪，所述第二從動齒輪和第二主動齒輪嚙合連接。

作為本發明進一步的方案：所述U形架的兩端通過固定螺栓與機體側壁連接固定，所述轉管與U形架的水平部轉動連接，且所述轉管與轉筒共軸線設置；所述清洗機構包括有清洗管和噴頭，所述清洗管為中部弧形向上突出結構，且所述轉管和清洗管的連接處位于清洗管的中間位置，所述清洗管的下側安裝有若干噴頭，若干所述噴頭垂直于清洗管的下表面設置。

作為本發明進一步的方案：所述第一驅動機構包括有第一電機、第一主動齒輪和第一從動齒輪，所述第一電機安裝固定于U形架的水平部上，第一電機的輸出軸上安裝固定有第一主動齒輪，所述轉管上安裝固定有第一從動齒輪，所述第一從動齒輪和第一主動齒輪嚙合連接。

作為本發明進一步的方案：所述轉管和輸水管密封轉動連接，且所述轉管和輸水管連通，所述輸水管上還安裝有加熱器，所述提升泵設于過濾網的下側，且所述提升泵的出口與輸水管連接。