[發(fā)明專利]一種機(jī)器人用的零部件新型清洗裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010632419.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN111871914A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖順根;宋萌萌;張曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧德師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B3/02
• 分類號(hào): B08B3/02;B08B3/10;B08B13/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

1.一種機(jī)器人用的零部件新型清洗裝置，包括機(jī)體（12），其特征在于：

所述機(jī)體（12）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)筒（19），機(jī)體（12）內(nèi)還安裝有用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)筒（19）旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)筒（19）的內(nèi)側(cè)安裝有零部件彈性承載組件；

所述機(jī)體（12）上安裝有U形架（5），轉(zhuǎn)筒（19）上方的U形架（5）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)管（9），U形架（5）上還安裝有用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)管（9）旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述轉(zhuǎn)筒（19）和轉(zhuǎn)管（9）的轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反；

所述轉(zhuǎn)管（9）的下端安裝有清洗機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)管（9）的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸水管（3），輸水管（3）的另一端與機(jī)體（12）內(nèi)底部設(shè)置的提升泵（17）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用的零部件新型清洗裝置，其特征在于，所述機(jī)體（12）的頂部開設(shè)有安裝口，轉(zhuǎn)筒（19）為兩端開口的圓柱形筒體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)筒（19）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝口上，且所述轉(zhuǎn)筒（19）的上端面與機(jī)體（12）的上表面齊平。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人用的零部件新型清洗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒（19）的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有載料網(wǎng)板（21），載料網(wǎng)板（21）的外圈周向分布設(shè)有多根支撐彈簧（22），支撐彈簧（22）的外端固定于轉(zhuǎn)筒（19）的內(nèi)壁上；所述載料網(wǎng)板（21）的上下兩側(cè)外圈分別設(shè)有上彈性罩（24）和下彈性罩（20），所述上彈性罩（24）的上端固定于轉(zhuǎn)筒（19）頂部?jī)?nèi)壁上，下彈性罩（20）的下端固定于轉(zhuǎn)筒（19）底部?jī)?nèi)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的機(jī)器人用的零部件新型清洗裝置，其特征在于，所述機(jī)體（12）的內(nèi)部安裝有一端向下傾斜的過(guò)濾網(wǎng)（18），過(guò)濾網(wǎng)（18）較低的一端上側(cè)于機(jī)體（12）側(cè)壁上安裝有排污口（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人用的零部件新型清洗裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第二主動(dòng)齒輪（15）、第二電機(jī)（16）和第二從動(dòng)齒輪（23），所述第二電機(jī)（16）安裝固定于過(guò)濾網(wǎng)（18）上，第二電機(jī)（16）的輸出軸上安裝固定有第二主動(dòng)齒輪（15），轉(zhuǎn)筒（19）的下部安裝固定有第二從動(dòng)齒輪（23），所述第二從動(dòng)齒輪（23）和第二主動(dòng)齒輪（15）嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用的零部件新型清洗裝置，其特征在于，所述U形架（5）的兩端通過(guò)固定螺栓（2）與機(jī)體（12）側(cè)壁連接固定，所述轉(zhuǎn)管（9）與U形架（5）的水平部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)管（9）與轉(zhuǎn)筒（19）共軸線設(shè)置；所述清洗機(jī)構(gòu)包括有清洗管（10）和噴頭（11），所述清洗管（10）為中部弧形向上突出結(jié)構(gòu)，且所述轉(zhuǎn)管（9）和清洗管（10）的連接處位于清洗管（10）的中間位置，所述清洗管（10）的下側(cè)安裝有若干噴頭（11），若干所述噴頭（11）垂直于清洗管（10）的下表面設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的機(jī)器人用的零部件新型清洗裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一電機(jī)（6）、第一主動(dòng)齒輪（7）和第一從動(dòng)齒輪（8），所述第一電機(jī)（6）安裝固定于U形架（5）的水平部上，第一電機(jī)（6）的輸出軸上安裝固定有第一主動(dòng)齒輪（7），所述轉(zhuǎn)管（9）上安裝固定有第一從動(dòng)齒輪（8），所述第一從動(dòng)齒輪（8）和第一主動(dòng)齒輪（7）嚙合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人用的零部件新型清洗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)管（9）和輸水管（3）密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)管（9）和輸水管（3）連通，所述輸水管（3）上還安裝有加熱器（1），所述提升泵（17）設(shè)于過(guò)濾網(wǎng)（18）的下側(cè)，且所述提升泵（17）的出口與輸水管（3）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人用的零部件新型清洗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒（19）的頂部還設(shè)有防濺罩（4），防濺罩（4）為上大下小的錐形筒體結(jié)構(gòu)，防濺罩（4）的上端面位于清洗管（10）的下端面上側(cè)，清洗管（10）的俯視投影位于防濺罩（4）的俯視投影內(nèi)側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用的零部件新型清洗裝置，其特征在于，所述機(jī)體（12）的底部還安裝有多個(gè)減震支座（14）。