[發明專利]一種條狀組培苗接種裝置

有效

• 申請號: 202010632121.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111903516B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 辜松;謝忠堅;劉小耿;姜德龍;初麒;楊艷麗;鄭子豪;何濤;周卓敏;原健翔
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01H4/00
• 分類號: A01H4/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 盧倩

本發明涉及組培苗種植技術領域，公開了一種條狀組培苗接種裝置，包括工作臺、視覺檢測單元、莖段分割單元、待接種苗拾取單元和接種單元；所述工作臺設置有切割區和接種區，所述視覺檢測單元和莖段分割單元均安裝于工作臺的切割區，所述莖段分割單元位于視覺檢測單元的下方，所述待接種苗拾取單元包括第一機械手和組培苗拾取機構；所述第一機械手安裝于工作臺，所述組培苗拾取機構安裝于第一機械手，所述接種單元包括第二機械手和接種把持手；所述第二機械手安裝于工作臺，所述接種把手安裝于第二機械手。其有益效果在于：本裝置可自動完成條狀組培苗接種工作，降低工人勞動強度，減少操作人員數量，為企業節約生產成本。

技術領域

本發明涉及組培苗種植技術領域，具體涉及一種條狀組培苗接種裝置。

背景技術

植物組織培養技術是一種在短時間內獲得大量健康優質種苗快捷有效的方式。隨著農場品需求的增加，農業作物種植面積不斷擴大，優質種苗的需求量也不斷上升。目前組培苗的接種環節普遍采用人工作業，操作人員利用消毒后的鑷子、剪刀等工具完成組培苗拾取、分割、接種作業，因此，組培苗大規模生產時，接種數量大，需耗費大量人力及生產資料。

條狀組培苗由于外形呈現單一條形，如馬鈴薯組培苗、藍莓組培苗等，較適合機械化自動接種生產。目前針對條狀組培苗的機械化接種研究，模式上主要采用對組培苗等長、批量切割后平鋪于組培苗培養器皿內的方式，生產效率較高。但由于條狀組培苗接種一莖一葉的接種要求，批量接種方式出現不合格接種莖段幾率較高，影響后續組培苗培養質量。

發明內容

本發明的目的是為了克服以上現有技術存在的不足，提供了一種針對條狀組培苗進行自動化接種的條狀組培苗接種裝置。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：一種條狀組培苗接種裝置，包括工作臺、視覺檢測單元、莖段分割單元、待接種苗拾取單元和接種單元；所述工作臺設置有切割區和接種區，所述視覺檢測單元和莖段分割單元均安裝于工作臺的切割區，所述莖段分割單元位于視覺檢測單元的下方，所述待接種苗拾取單元包括第一機械手和組培苗拾取機構；所述第一機械手安裝于工作臺，所述組培苗拾取機構安裝于第一機械手，以將待切割組培苗拾取至視覺檢測單元；所述接種單元包括第二機械手和接種把持手；所述第二機械手安裝于工作臺，所述接種把持手安裝于第二機械手，以配合莖段分割單元切割組培苗莖段，并將切割后的組培苗莖段拾取至接種區完成莖段扦插。

進一步地，所述第二機械手的數量為至少兩個，所述第二機械手分別位于第一機械手的兩側。

進一步地，所述組培苗拾取機構包括基板、第一擋板、第一氣缸、切割刀和彈性夾持手指；所述基板的一端與第一機械手連接，所述第一擋板安裝于基板的另一端，所述第一氣缸安裝于第一擋板靠近第一機械手的一側，所述第一氣缸的伸縮端穿過第一擋板后與切割刀連接，兩根所述彈性夾持手指的一端穿過切割刀后與第一擋板連接，兩根所述彈性夾持手指的另一端形成夾持開口，其中一個彈性夾持手指的另一端設置折彎段，所述折彎段的寬度略小于組培苗的直徑，以使夾持開口閉合時，形成略小于組培苗的間隙。

進一步地，所述切割刀包括定位段和切割段；所述定位段沿豎直方向設置，所述定位段的一端與第一氣缸的伸縮端連接，所述定位段開有貫穿口，兩根彈性夾持手指的一端穿過貫穿口后與第一擋板連接，所述切割段的一端與定位段的另一端垂直連接，所述切割段的另一端朝向兩根彈性夾持手指形成的夾持開口。

進一步地，所述接種把持手包括負壓吸附管和安裝固定管；所述負壓吸附管的主體部呈矩形，所述負壓吸附管主體部的外周間隔設置兩個限位臺肩，兩限位臺肩之間的距離與兩條豎直溝槽的間距相對應，所述負壓吸附管的一端開有V形吸附口，所述負壓吸附管的另一端呈帶有錐形端口的圓柱狀，便于與安裝固定管的一端可拆卸連接，所述安裝固定管的另一端與第二機械手連接。所述安裝固定管的一端開有若干個沿其周向均勻分布條形槽，便于與負壓吸附管插接。