[發明專利]一種可動態調整導航探空儀通訊頻率的方法

有效

• 申請號: 202010632103.5
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111800206B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 吳河泉
• 申請（專利權）人: 南京天同之卜科技有限公司
• 主分類號: H04B17/382
• 分類號: H04B17/382;H04B17/345;G01W1/08
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 丁孝濤

1.一種可動態調整導航探空儀通訊頻率的方法，在調頻階段，可以分為兩種，在地面做基測時，數據處理系統發起設置命令，修改探空儀和接收機之間的通訊頻率，在由氣球帶著探空儀向空中飛的過程中，可以根據環境情況動態的調整探空儀和接收機之間的通訊頻率，具體操作步驟如下：

S1：在長期探空過程中，數據處理系統根據自帶的頻譜儀，不停地跟蹤掃描，能找出規律，在探空儀施放地點附近的電磁波發射情況，根據以往的大數據，能選出好的通訊頻率，在系統做基測時，就可以設置好探空儀和接收機之間的通訊頻率；

S2：基測完成后，探空儀通過氣球飛行帶向高空，探空儀把測量到的數據發回給接收機，接收機然后轉發給數據處理系統，數據處理系統通過接收到的數據，分析收到的數據的準確狀況；

S3：數據處理系統根據通訊協議組織消息將新的通訊頻率傳遞給接收機，接收機解碼出新的頻率，重新將“修改頻率請求”消息發給發射機；

步驟S3中的具體實施步驟如下：

1b：設好定時器，在定時器規定的時間內，沒有收到返回消息，則重新發送“修改頻率請求”，探空儀收到需要修改通訊消息后，解碼出新的通訊頻率，然后返回收到“修改頻率應答”給接收機；

2b：設置定時器，在規定的時間內沒有收到確認消息，則繼續每隔一秒發送一次接到修改頻率的返回“修改頻率應答”；

3b：接收機收到“修改頻率應答”后，發送“修改確認”消息給探空儀，當探空儀收到“修改確認”消息后，停止發送“修改頻率應答”給接收機，探空儀隨后修改自身的通訊頻率，然后使用新的頻率跟接收機進行通訊；

4b：當接收機沒有收到“修改頻率應答”后，按新協商好的頻率修改自身通訊頻率，然后使用新的頻率跟探空儀進行通訊，隨后接收機組織“修改頻率應答”發送給數據處理系統，使數據處理系統接收到通訊頻率修改完成的信息。

2.根據權利要求1所述的一種可動態調整導航探空儀通訊頻率的方法，其特征在于，步驟S2中的數據分析步驟如下：

1a：當數據處理系統發現通訊有異常，通過系統自帶頻譜儀實時檢測掃描情況，當發現周圍有電磁波干擾，查出干擾源使用的頻率，要是跟使用的通訊頻率誤差偏小，那么根據實時的檢測情況，同時根據以往大數據，避開該時段會定時出現的新的干擾源；

2a：根據上述兩種情況，選擇一個頻點，發起修改通訊頻率流程。