[發明專利]一種可動態調整導航探空儀通訊頻率的方法

有效

• 申請號: 202010632103.5
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111800206B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 吳河泉
• 申請（專利權）人: 南京天同之卜科技有限公司
• 主分類號: H04B17/382
• 分類號: H04B17/382;H04B17/345;G01W1/08
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 丁孝濤

本發明公開了一種可動態調整導航探空儀通訊頻率的方法，包括在長期探空過程中，數據處理系統根據自帶的頻譜儀，不停地跟蹤掃描，能找出規律，在探空儀施放地點附近的電磁波發射情況，根據以往的大數據，能選出好的通訊頻率，在系統做基測時，就可以設置好探空儀和接收機之間的通訊頻率。本發明在通訊過程中，當接收機探測到附近有干擾源，頻道被占用或干擾，接收機的頻譜儀可以實時的探測到干凈良好的通訊頻段，選擇最后的通訊頻率，然后通過修改接收機和發射機之間的通訊頻率，使用無干擾的通訊頻率，恢復到正常通訊狀態，使接收機在探空過程中能接收到完整的高質量的數據包，為后續各項工作打下良好的基礎。

技術領域

本發明涉及探空儀領域，特別涉及一種可動態調整導航探空儀通訊頻率的方法。

背景技術

使用北斗、GPS衛星探測氣象信息，由氣球帶動發射機向高空移動，發射機通過自身傳感器和北斗、GPS衛星收集氣象和位置信息，然后發回給接收機，通過接收機初步處理，然后轉發給后面的服務器，由服務端處理完后，通過各種形式展現給用戶。

發射機和接收機現階段的通訊方式，都是單向的，發射機發射信息，接收機被動接收。發射機和接收機直接的通訊頻率都是在地面時設定好，在后續的氣球放飛過程中，通訊頻率是不能改的。這就造成如果用到的通訊頻率被別的發射設備占用，或別的發射設備用的頻率相近，會干擾發射機和接收機之間的通訊，如果不能及時調整，那么回造成數據丟大量失，甚至探空失敗。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可動態調整導航探空儀通訊頻率的方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可動態調整導航探空儀通訊頻率的方法，在調頻階段，可以分為兩種，在地面做基測時，數據處理系統發起設置命令，修改探空儀和接收機之間的通訊頻率，在由氣球帶著探空儀向空中飛的過程中，可以根據環境情況動態的調整探空儀和接收機之間的通訊頻率，具體操作步驟如下：

S1：在長期探空過程中，數據處理系統根據自帶的頻譜儀，不停地跟蹤掃描，能找出規律，在探空儀施放地點附近的電磁波發射情況，根據以往的大數據，能選出好的通訊頻率，在系統做基測時，就可以設置好探空儀和接收機之間的通訊頻率；

S2：基測完成后，探空儀通過氣球飛行帶向高空，探空儀把測量到的數據發回給接收機，接收機然后轉發給數據處理系統，數據處理系統通過接收到的數據，分析收到的數據的準確狀況；

S3：數據處理系統根據通訊協議組織消息將新的通訊頻率傳遞給接收機，接收機解碼出新的頻率，重新將“修改頻率請求”消息發給發射機。

優選的，所述步驟S2中的數據分析步驟如下：

1a：當數據處理系統發現通訊有異常，通過系統自帶頻譜儀實時檢測掃描情況，當發現周圍有電磁波干擾，查出干擾源使用的頻率，要是跟使用的通訊頻率誤差偏小，那么根據實時的檢測情況，同時根據以往大數據，避開該時段會定時出現的新的干擾源；

2a：根據上述兩種情況，選擇一個頻點，發起修改通訊頻率流程。

優選的，所述步驟S3中的具體實施步驟如下：

1b：設好定時器，在定時器規定的時間內，沒有收到返回消息，則重新發送“修改頻率請求”，探空儀收到需要修改通訊消息后，解碼出新的通訊頻率，然后返回收到“修改頻率應答”給接收機；

2b：設置定時器，在規定的時間內沒有收到確認消息，則繼續每隔一秒發送一次接到修改頻率的返回“修改頻率應答”；

3b：接收機收到“修改頻率應答”后，發送“修改確認”消息給探空儀，當探空儀收到“修改確認”消息后，停止發送“修改頻率應答”給接收機，探空儀隨后修改自身的通訊頻率，然后使用新的頻率跟接收機進行通訊；