[發(fā)明專(zhuān)利]一種葉片拉擠主梁生產(chǎn)系統(tǒng)及其總控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010631806.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111761846B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談源;鈕青;陳亞飛;陶魏峰;黃娟;蘭炳;左國(guó)夫;謝亞峰;張軍;王加飛;卞新高
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州市新創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C70/52
• 分類(lèi)號(hào): B29C70/52;B29C70/38;B29C70/54;B29L31/08
• 代理公司: 北京錦信誠(chéng)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11813
• 代理人: 胡新瑞

本發(fā)明涉及風(fēng)電葉片技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種葉片拉擠主梁生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：拉擠設(shè)備，沿拉擠長(zhǎng)度方向具有拉擠成型裝置、在線(xiàn)切割裝置、板材放置平臺(tái)；切割打磨設(shè)備與拉擠設(shè)備平行并排設(shè)置，用于對(duì)切割完成的板材進(jìn)行打磨和切割；板材緩存平臺(tái)，設(shè)置在拉擠設(shè)備和切割打磨設(shè)備之間，用于放置拉擠或切割打磨過(guò)程中的不合格板材；鋪層碼垛設(shè)備，設(shè)置于切割打磨設(shè)備的一側(cè)，包括鋪布小車(chē)和轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)小車(chē)，用于板的堆疊鋪層；人工處理平臺(tái)，設(shè)置在鋪層碼垛設(shè)備外側(cè)；桁架抓取設(shè)備，橫跨拉擠設(shè)備、板材緩存平臺(tái)、切割打磨設(shè)備、鋪層碼垛設(shè)備和人工處理平臺(tái)的寬度方向設(shè)置，用于對(duì)板材的抓取和轉(zhuǎn)移。本發(fā)明還請(qǐng)求保護(hù)一種葉片拉擠主梁生產(chǎn)系統(tǒng)的總控方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及風(fēng)電葉片技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種葉片拉擠主梁生產(chǎn)系統(tǒng)及其總控方法。

背景技術(shù)

風(fēng)電葉片的結(jié)構(gòu)多為蒙皮主梁結(jié)構(gòu)，其中蒙皮主要用于提供氣動(dòng)外形并承擔(dān)大部分剪切載荷，而主梁作為葉片的關(guān)鍵部件，起到了主要的承載作用，因此對(duì)葉片主梁的制造越來(lái)越受到重視。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)葉片主梁的生產(chǎn)多采用復(fù)合材料，而拉擠工藝由于其生產(chǎn)效率較高以及力學(xué)性能較好而被廣泛使用；然而目前的葉片主梁生產(chǎn)工藝多為由板材制造廠(chǎng)生產(chǎn)出板材，再運(yùn)輸至葉片制造廠(chǎng)，然后在葉片制造廠(chǎng)進(jìn)行切割打磨、倒角堆疊綁扎等工藝形成主梁，再運(yùn)輸至主模模具中進(jìn)行固化成型。

然而上述制造工藝中，板材無(wú)論是在運(yùn)輸處理成本上還是在加工時(shí)效上均造成了浪費(fèi)。

鑒于上述問(wèn)題的存在，本設(shè)計(jì)人基于從事此類(lèi)產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種葉片拉擠主梁生產(chǎn)系統(tǒng)及其總控方法，使其更具有實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種葉片拉擠主梁生產(chǎn)系統(tǒng)及其總控方法，實(shí)現(xiàn)葉片主梁的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，并具備一定的容錯(cuò)性。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面提供了一種葉片拉擠主梁生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：

拉擠設(shè)備，沿拉擠長(zhǎng)度方向具有拉擠成型裝置、在線(xiàn)切割裝置、板材放置平臺(tái)；

切割打磨設(shè)備，與所述拉擠設(shè)備平行并排設(shè)置，用于對(duì)切割完成的板材進(jìn)行打磨和切割；

板材緩存平臺(tái)，設(shè)置在所述拉擠設(shè)備和切割打磨設(shè)備之間，用于放置拉擠或切割打磨過(guò)程中的不合格板材；

鋪層碼垛設(shè)備，設(shè)置于所述切割打磨設(shè)備的一側(cè)，包括鋪布小車(chē)和轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)小車(chē)，用于板的堆疊鋪層；

人工處理平臺(tái)，設(shè)置在所述鋪層碼垛設(shè)備外側(cè)，用于放置待處理的不合格板材；

桁架抓取設(shè)備，橫跨所述拉擠設(shè)備、板材緩存平臺(tái)、切割打磨設(shè)備、鋪層碼垛設(shè)備和人工處理平臺(tái)的寬度方向設(shè)置，用于對(duì)板材的抓取和轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明另一方面還提供了一種葉片拉擠主梁生產(chǎn)系統(tǒng)的總控方法，包括以下步驟：

S10：驅(qū)動(dòng)拉擠設(shè)備拉擠出主梁成型所需板材；

S20：驅(qū)動(dòng)在線(xiàn)切割裝置對(duì)拉擠出的板材進(jìn)行定長(zhǎng)切割；

S30：驅(qū)動(dòng)桁架抓取設(shè)備吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)板材于切割打磨設(shè)備上；

S40：驅(qū)動(dòng)切割打磨設(shè)備對(duì)板材進(jìn)行切割打磨處理；

S50：驅(qū)動(dòng)桁架抓取設(shè)備按照預(yù)定位置吊裝步驟S40處理完畢后的板材于鋪層碼垛設(shè)備上；

S60：重復(fù)步驟S10至S50，并按照預(yù)定位置依次鋪設(shè)板材，直至完成板材一層的鋪設(shè)；

S70：驅(qū)動(dòng)鋪布小車(chē)在鋪設(shè)完成的一層板材上鋪設(shè)布料；

S80：重復(fù)步驟S60和S70，完成其余層板材或布料的鋪設(shè)，直至到達(dá)預(yù)定層數(shù)的鋪設(shè)；