[發(fā)明專利]一種葉片拉擠主梁生產系統(tǒng)及其總控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010631806.6
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111761846B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 談源;鈕青;陳亞飛;陶魏峰;黃娟;蘭炳;左國夫;謝亞峰;張軍;王加飛;卞新高
• 申請（專利權）人: 常州市新創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: B29C70/52
• 分類號: B29C70/52;B29C70/38;B29C70/54;B29L31/08
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 胡新瑞

1.一種葉片拉擠主梁生產系統(tǒng)的總控方法，其特征在于，

該系統(tǒng)包括：

拉擠設備，沿拉擠長度方向具有拉擠成型裝置、在線切割裝置、板材放置平臺；

切割打磨設備，與所述拉擠設備平行并排設置，用于對切割完成的板材進行打磨和切割；

板材緩存平臺，設置在所述拉擠設備和切割打磨設備之間，用于放置拉擠或切割打磨過程中的不合格板材；

鋪層碼垛設備，設置于所述切割打磨設備的一側，包括鋪布小車和轉運平臺小車，用于板材的堆疊鋪層；

人工處理平臺，設置在所述鋪層碼垛設備外側，用于放置待處理的不合格板材；

桁架抓取設備，橫跨所述拉擠設備、板材緩存平臺、切割打磨設備、鋪層碼垛設備和人工處理平臺的寬度方向設置，用于對板材的抓取和轉移；

該方法包括以下步驟：

S10：驅動拉擠設備拉擠出主梁成型所需板材；

S20：驅動在線切割裝置對拉擠出的板材進行定長切割；

S30：驅動桁架抓取設備吊裝轉運板材于切割打磨設備上；

S40：驅動切割打磨設備對板材進行切割打磨處理；

S50：驅動桁架抓取設備按照預定位置吊裝步驟S40處理完畢后的板材于鋪層碼垛設備上；

S60：重復步驟S10至S50，并按照預定位置依次鋪設板材，直至完成板材一層的鋪設；

S70：驅動鋪布小車在鋪設完成的一層板材上鋪設布料；

S80：重復步驟S60和S70，完成其余層板材或布料的鋪設，直至到達預定層數的鋪設；

S90：轉運鋪設完成的主梁于模具內固化成型；

還包括板材出錯排版工序，當板材出錯時：

讀取所有拉擠設備已經生產板材的長度；

比較出錯板材需求米長與正在生產的拉擠設備現有米長；

選取出比出錯需求米長短的拉擠設備，并根據差值由低到高排序；

將排序在第一位的拉擠設備切割設定里程設定為出錯需要補齊板材的長度；

將排版順序依次往后順延；

驅動桁架抓取設備將出錯板材移動至人工處理平臺處；

或者驅動桁架抓取設備先將出錯板材移動至板材緩存平臺，待桁架抓取設備空閑時，再驅動桁架抓取設備將出錯板材移動至人工處理平臺處；

當板材處理完畢時，根據板材長度將板材重新加入至生產系統(tǒng)中；

將處理完畢的板材長度與板材生產排版順序進行比較，如果相應長度板材已經生產，則將該處理完畢的板材加入至下一板材生產序列中；如果相應長度板材還沒有生產，則將該處理完畢的板材設置為已生產，并移動該板材至板材緩存平臺，根據疊放順序將該板材加入至正在生產的序列中。

2.根據權利要求1所述的葉片拉擠主梁生產系統(tǒng)的總控方法，其特征在于，當拉擠設備設置有多臺時，在步驟S10之前，還包括對板材拉擠排版的工序。

3.根據權利要求2所述的葉片拉擠主梁生產系統(tǒng)的總控方法，其特征在于，

在拉擠設備剛開機時，根據拉擠設備的開機順序，并按照板材堆疊順序將最近未生產板材編號及長度數據下發(fā)至各拉擠設備。

4.根據權利要求2所述的葉片拉擠主梁生產系統(tǒng)的總控方法，其特征在于，

在拉擠設備正常生產時，讀取當前各拉擠設備上已經生產板材的米長，計算當前板材的剩余米長，并統(tǒng)計出最快結束生產的拉擠設備，根據結束生產時間快慢，排序剩余未生產板材。