[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010631651.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111798711A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌;舒仲連;張弛;李柏霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李斌
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)站，包括用于隔離學(xué)員的防護(hù)墻、用于上料的上料機(jī)器人、用于對(duì)物料去毛刺的去毛刺機(jī)器人、用于下料的下料機(jī)器人，還包括用于固定物料的裝夾機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述裝夾機(jī)構(gòu)圓周運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制所述裝夾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有三組所述裝夾機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)間隙性圓周運(yùn)動(dòng)，使得上料、去毛刺和下料處于不同的位置，實(shí)現(xiàn)了上下料時(shí)不影響去毛刺的工作，增大了學(xué)習(xí)的場(chǎng)地，進(jìn)而適用于更多的學(xué)員同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，提高了實(shí)訓(xùn)效率，控制機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得裝夾機(jī)構(gòu)位于去毛刺崗位時(shí)自動(dòng)通電，帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)需人工操作提高了安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)站。

背景技術(shù)

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)站(臺(tái))是一種既能勝任機(jī)電類專業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)，又能進(jìn)行相關(guān)專業(yè)職業(yè)技能訓(xùn)練、考評(píng)的平臺(tái)，實(shí)訓(xùn)站的設(shè)計(jì)理念源于工業(yè)生產(chǎn)的需要，其中，渦輪增壓器外形復(fù)雜，材質(zhì)多為高硬度球鐵鑄件、耐熱鑄件，渦輪殼、渦輪增壓器殼體鑄造后的飛邊毛刺鋒利需要打磨，人工去毛刺效率極低，且很難達(dá)到相關(guān)精度要求，為了提高打磨效率和打磨精度工業(yè)生產(chǎn)上采用專業(yè)打磨設(shè)別進(jìn)行打磨。

公開(kāi)號(hào)為CN206471055U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)站，包括底板、定位臺(tái)、以及動(dòng)作配合的打磨機(jī)器人和取放定位機(jī)器人，打磨機(jī)器人、取放定位機(jī)器人和定位臺(tái)均安裝在底板上，打磨機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行端設(shè)有浮動(dòng)打磨頭，取放定位機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行端設(shè)有取放夾具，定位臺(tái)上設(shè)有分別用于放置待打磨工件和打磨結(jié)束工件的工位一和工位二，工位一和工位二上均設(shè)有用于定位夾持工件的氣缸一，打磨機(jī)器人和取放定位機(jī)器人兩者均至少具有兩個(gè)關(guān)節(jié)臂，但是該裝置上料和下料處于同一位置，導(dǎo)致了學(xué)員學(xué)習(xí)的場(chǎng)地較小，限制了學(xué)員的數(shù)量，進(jìn)而降低了實(shí)訓(xùn)效率，并且改裝置在上下料時(shí)去毛刺工作不能進(jìn)行，延長(zhǎng)了去毛刺的時(shí)間進(jìn)而延長(zhǎng)了學(xué)習(xí)的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)站。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)站，包括用于隔離學(xué)員的防護(hù)墻、用于上料的上料機(jī)器人、用于對(duì)物料去毛刺的去毛刺機(jī)器人、用于下料的下料機(jī)器人，還包括用于固定物料的裝夾機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述裝夾機(jī)構(gòu)圓周運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制所述裝夾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有三組所述裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)外側(cè)分別設(shè)置有所述上料機(jī)器人、所述去毛刺機(jī)器人、所述下料機(jī)器人，所述裝夾機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有所述控制機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)器人、所述去毛刺機(jī)器人和所述下料機(jī)器人外側(cè)設(shè)置有所述防護(hù)墻。

優(yōu)選的，所述防護(hù)墻主要由防護(hù)網(wǎng)和固定柱組成，該固定柱設(shè)置有六個(gè)，且形成等邊六角形，該防護(hù)網(wǎng)通過(guò)螺釘連接在該固定柱外側(cè)，該防護(hù)網(wǎng)前方通過(guò)合頁(yè)連接有擋門，所述擋門位于所述上料機(jī)器人和所述下料機(jī)器人之間。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐腿、支撐環(huán)、支撐滾珠、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、減速器、步進(jìn)電機(jī)，所述支撐環(huán)下方焊接有四個(gè)所述支撐腿，所述支撐環(huán)上方內(nèi)嵌有所述支撐滾珠，所述支撐滾珠上方滾動(dòng)連接有所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)底部中央開(kāi)設(shè)有鍵槽，該鍵槽內(nèi)側(cè)通過(guò)鍵連接于所述減速器的輸出端，所述減速器的輸入端通過(guò)鍵連接于所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端，所述步進(jìn)電機(jī)固定在地面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)外側(cè)設(shè)置有所述裝夾機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，三組所述裝夾機(jī)構(gòu)圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等角度設(shè)置，三組所述裝夾機(jī)構(gòu)外側(cè)分別對(duì)應(yīng)于所述上料機(jī)器人、所述去毛刺機(jī)器人、所述下料機(jī)器人，三組所述裝夾機(jī)構(gòu)下方均設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括固定架、夾具、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述固定架通過(guò)螺栓連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)，所述固定架遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端上方固定安裝有所述夾具，所述固定架遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端下方通過(guò)螺栓連接有所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述夾具底部中央通過(guò)鍵連接，所述固定架下方設(shè)置有所述控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)之間。