[發明專利]一種工業機器人去毛刺實訓站

在審

• 申請號: 202010631651.6
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111798711A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 李斌;舒仲連;張弛;李柏霖
• 申請（專利權）人: 李斌
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種工業機器人去毛刺實訓站，其特征在于：包括用于隔離學員的防護墻(1)、用于上料的上料機器人(4)、用于對物料去毛刺的去毛刺機器人(5)、用于下料的下料機器人(6)，還包括用于固定物料的裝夾機構(3)、帶動所述裝夾機構(3)圓周運動的轉動機構(2)，控制所述裝夾機構(3)轉動的控制機構(7)，所述轉動機構(2)外側設置有三組所述裝夾機構(3)，所述裝夾機構(3)外側分別設置有所述上料機器人(4)、所述去毛刺機器人(5)、所述下料機器人(6)，所述裝夾機構(3)下方設置有所述控制機構(7)，所述上料機器人(4)、所述去毛刺機器人(5)和所述下料機器人(6)外側設置有所述防護墻(1)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人去毛刺實訓站，其特征在于：所述防護墻(1)主要由防護網和固定柱組成，該固定柱設置有六個，且形成等邊六角形，該防護網通過螺釘連接在該固定柱外側，該防護網前方通過合頁連接有擋門(101)，所述擋門(101)位于所述上料機器人(4)和所述下料機器人(6)之間。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人去毛刺實訓站，其特征在于：所述轉動機構(2)包括支撐腿(201)、支撐環(202)、支撐滾珠(203)、轉動臺(204)、減速器(205)、步進電機(206)，所述支撐環(202)下方焊接有四個所述支撐腿(201)，所述支撐環(202)上方內嵌有所述支撐滾珠(203)，所述支撐滾珠(203)上方滾動連接有所述轉動臺(204)，所述轉動臺(204)底部中央開設有鍵槽，該鍵槽內側通過鍵連接于所述減速器(205)的輸出端，所述減速器(205)的輸入端通過鍵連接于所述步進電機(206)的輸出端，所述步進電機(206)固定在地面上，所述轉動臺(204)外側設置有所述裝夾機構(3)。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人去毛刺實訓站，其特征在于：三組所述裝夾機構(3)圍繞所述轉動機構(2)等角度設置，三組所述裝夾機構(3)外側分別對應于所述上料機器人(4)、所述去毛刺機器人(5)、所述下料機器人(6)，三組所述裝夾機構(3)下方均設置有控制機構(7)。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人去毛刺實訓站，其特征在于：所述裝夾機構(3)包括固定架(301)、夾具(302)、轉動電機(303)，所述固定架(301)通過螺栓連接在所述轉動機構(2)外側，所述固定架(301)遠離所述轉動機構(2)的一端上方固定安裝有所述夾具(302)，所述固定架(301)遠離所述轉動機構(2)的一端下方通過螺栓連接有所述轉動電機(303)，所述轉動電機(303)的輸出端與所述夾具(302)底部中央通過鍵連接，所述固定架(301)下方設置有所述控制機構(7)，所述控制機構(7)位于所述轉動機構(2)和所述轉動電機(303)之間。

6.根據權利要求5所述的一種工業機器人去毛刺實訓站，其特征在于：所述控制機構(7)包括安裝板(701)、觸發開關(702)、擠壓塊(703)，所述安裝板(701)和所述觸發開關(702)設置有三組，所述擠壓塊(703)設置有一個，所述安裝板(701)焊接在所述固定架(301)下方，所述安裝板(701)靠近所述轉動機構(2)的一側面通過螺釘連接有所述觸發開關(702)，所述擠壓塊(703)設置在所述轉動機構(2)上。

7.根據權利要求6所述的一種工業機器人去毛刺實訓站，其特征在于：所述觸發開關(702)遠離所述安裝板(701)的一端內嵌有滾珠，所述觸發開關(702)內部由彈簧連通電路。

8.根據權利要求6所述的一種工業機器人去毛刺實訓站，其特征在于：所述擠壓塊(703)兩側開設有安裝孔(704)，并通過螺栓連接在所述轉動機構(2)一側。

9.根據權利要求6所述的一種工業機器人去毛刺實訓站，其特征在于：所述擠壓塊(703)靠近所述轉動機構(2)的一側面開設有弧形槽(71)，所述弧形槽(71)內側通過螺釘連接有強磁鐵(72)，所述強磁鐵(72)吸附連接在所述轉動機構(2)一側。

10.根據權利要求6所述的一種工業機器人去毛刺實訓站，其特征在于：所述擠壓塊(703)遠離所述轉動機構(2)的一側面由平面和位于該平面外側的弧形面組成。