[發(fā)明專利]一種蔬菜種植用均勻除草裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010631385.7
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111758715A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟浩;許杰;孟凡豹;孟醒
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省益豐生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02;A01C5/06
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 肖健

本發(fā)明公開了一種蔬菜種植用均勻除草裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上由前至后依次安裝有開溝刀組件、擋泥板、除草機(jī)構(gòu)與行走輪，開溝刀組件通過開溝架鉸接在機(jī)架上，所述除草機(jī)構(gòu)包括裝置本體、旋轉(zhuǎn)桿、前置翻土刀、后置碎土錐、轉(zhuǎn)向輪和控制器；所述裝置本體是一個(gè)長方形的箱體，內(nèi)部中空，底部無擋板，裝置本體內(nèi)部設(shè)置有固定板，固定板固定在裝置本體上，本發(fā)明將裝置本體放入地中，第一電動推桿、第二電動推桿均連接在控制器上，通過控制器調(diào)節(jié)第一電動推桿、第二電動推桿的長度。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及除草設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種蔬菜種植用均勻除草裝置。

背景技術(shù)：

大棚除草方法有人工除草、機(jī)械除草、雜草檢疫、生物防除和化學(xué)除草等，對于突發(fā)性的草害，化學(xué)除草見效最快，但是農(nóng)田里雜草和作物混雜，噴灑除草劑時(shí)會傷害到作物，從而發(fā)生除草劑的藥害。當(dāng)對于除草時(shí)效要求不是很高的時(shí)候，可選用機(jī)械除草方式，可避免化學(xué)除草方式傷害作物，但是采用人工機(jī)械除草方式存在效率低、勞動強(qiáng)度大的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種除草效果好的蔬菜種植用均勻除草裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種蔬菜種植用均勻除草裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上由前至后依次安裝有開溝刀組件、擋泥板、除草機(jī)構(gòu)與行走輪，開溝刀組件通過開溝架鉸接在機(jī)架上，

所述除草機(jī)構(gòu)包括裝置本體、旋轉(zhuǎn)桿、前置翻土刀、后置碎土錐、轉(zhuǎn)向輪和控制器；所述裝置本體是一個(gè)長方形的箱體，內(nèi)部中空，底部無擋板，裝置本體內(nèi)部設(shè)置有固定板，固定板固定在裝置本體上，旋轉(zhuǎn)桿中間部位固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸貫穿固定板且連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定設(shè)置在固定板上方；所述旋轉(zhuǎn)桿的兩端分別安裝前置翻土刀和后置碎土錐，前置翻土刀是一種犁刀，后置碎土錐是上大下小的鐵錐；轉(zhuǎn)向輪通過升降桿安裝在固定板上；裝置本體前后分別設(shè)置有前置超聲波傳感器和后置超聲波傳感器，裝置本體底部安裝有移動輪；

所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的動力箱機(jī)構(gòu)與控制開溝架升降的提升機(jī)構(gòu)，動力箱機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有主動齒輪，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪之間設(shè)置有傳送鏈，傳送鏈架設(shè)在主動齒輪與從動齒輪上并將主動齒輪、從動齒輪傳動連接；

所述提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的液壓裝置，以及橫向安裝在機(jī)架上的傳動桿，液壓裝置的動力輸出端連接有活塞桿，活塞桿與傳動桿相抵。

進(jìn)一步的，所述前置翻土刀設(shè)置有多個(gè)，均勻固定在翻土刀放置板上，翻土刀放置板上方連接有第一電動推桿，第一電動推桿固定在旋轉(zhuǎn)桿的一端。

進(jìn)一步的，所述后置碎土錐設(shè)置有多個(gè)，均勻固定在碎土錐放置板上，碎土錐放置板上方連接有第二電動推桿，第二電動推桿固定在旋轉(zhuǎn)桿的一端。

進(jìn)一步的，所述移動輪設(shè)置有兩組四個(gè)，兩兩一組，同一組的移動輪通過第一驅(qū)動桿連接，第一驅(qū)動桿上安裝有第一驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置方向與裝置行進(jìn)方向垂直，轉(zhuǎn)向輪設(shè)置有兩組四個(gè)，兩兩一組，同一組的轉(zhuǎn)向輪通過第二驅(qū)動桿連接，第二驅(qū)動桿上安裝有第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)的殼體上固定有升降桿，升降桿貫穿固定板且連接在升降電機(jī)上，升降電機(jī)固定設(shè)置在固定板上方。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一電動推桿、第二電動推桿、第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、升降電機(jī)、前置超聲波傳感器和后置超聲波傳感器均連接在控制器上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明將裝置本體放入地中，第一電動推桿、第二電動推桿均連接在控制器上，通過控制器調(diào)節(jié)第一電動推桿、第二電動推桿的長度，從而調(diào)節(jié)前置翻土刀和后置碎土錐的高度，使前置翻土刀和后置碎土錐能夠最大程度的除草，除草效果好，除草和開溝一體化。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；