[發明專利]一種蔬菜種植用均勻除草裝置

在審

• 申請號: 202010631385.7
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111758715A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 孟浩;許杰;孟凡豹;孟醒
• 申請（專利權）人: 安徽省益豐生態農業科技有限公司
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02;A01C5/06
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 肖健

1.一種蔬菜種植用均勻除草裝置，其特征在于，包括機架(6)，所述機架(6)上由前至后依次安裝有開溝刀組件(7)、擋泥板(703)、除草機構與行走輪(61)，開溝刀組件(7)通過開溝架(701)鉸接在機架(6)上，

所述除草機構包括裝置本體(1)、旋轉桿(2)、前置翻土刀(3)、后置碎土錐(4)、轉向輪(5)和控制器；所述裝置本體(1)是一個長方形的箱體，內部中空，底部無擋板，裝置本體(1)內部設置有固定板(11)，固定板(11)固定在裝置本體(1)上，旋轉桿(2)中間部位固定安裝有旋轉軸(21)，旋轉軸(21)貫穿固定板(11)且連接在旋轉電機(22)上，旋轉電機(22)固定設置在固定板(11)上方；所述旋轉桿(2)的兩端分別安裝前置翻土刀(3)和后置碎土錐(4)，前置翻土刀(3)是一種犁刀，后置碎土錐(4)是上大下小的鐵錐；轉向輪(5)通過升降桿(53)安裝在固定板(11)上；裝置本體(1)前后分別設置有前置超聲波傳感器(12)和后置超聲波傳感器(13)，裝置本體(1)底部安裝有移動輪(14)；

所述機架(7)內設置有用于驅動轉軸(702)的動力箱機構(9)與控制開溝架(701)升降的提升機構(10)，動力箱機構(9)的輸出端設置有主動齒輪(702)，轉軸(702)上設置有從動齒輪(704)，主動齒輪(8)與從動齒輪(704)之間設置有傳送鏈(705)，傳送鏈(705)架設在主動齒輪(8)與從動齒輪(704)上并將主動齒輪(8)、從動齒輪(704)傳動連接；

所述提升機構(10)包括設置在機架(1)內的液壓裝置(101)，以及橫向安裝在機架(1)上的傳動桿(102)，液壓裝置(101)的動力輸出端連接有活塞桿(103)，活塞桿(103)與傳動桿(102)相抵。

2.根據權利要求1所述的一種蔬菜種植用均勻除草裝置，其特征在于，所述前置翻土刀(3)設置有多個，均勻固定在翻土刀放置板(31)上，翻土刀放置板(31)上方連接有第一電動推桿(32)，第一電動推桿(32)固定在旋轉桿(2)的一端。

3.根據權利要求1所述的一種蔬菜種植用均勻除草裝置，其特征在于，所述后置碎土錐(4)設置有多個，均勻固定在碎土錐放置板(41)上，碎土錐放置板(41)上方連接有第二電動推桿(42)，第二電動推桿(42)固定在旋轉桿(2)的一端。

4.根據權利要求1所述的一種蔬菜種植用均勻除草裝置，其特征在于，所述移動輪(14)設置有兩組四個，兩兩一組，同一組的移動輪(14)通過第一驅動桿(141)連接，第一驅動桿(141)上安裝有第一驅動電機(142)。

5.根據權利要求1所述的一種蔬菜種植用均勻除草裝置，其特征在于，所述轉向輪(5)設置方向與裝置行進方向垂直，轉向輪(5)設置有兩組四個，兩兩一組，同一組的轉向輪(5)通過第二驅動桿(51)連接，第二驅動桿(51)上安裝有第二驅動電機(52)，第二驅動電機(52)的殼體上固定有升降桿(53)，升降桿(53)貫穿固定板(11)且連接在升降電機(54)上，升降電機(54)固定設置在固定板(11)上方。

6.根據權利要求1所述的一種蔬菜種植用均勻除草裝置，其特征在于，所述旋轉電機(22)、第一電動推桿(32)、第二電動推桿(42)、第一驅動電機(142)、第二驅動電機(52)、升降電機(54)、前置超聲波傳感器(12)和后置超聲波傳感器(13)均連接在控制器上。