[發(fā)明專利]一種仿生機器魚

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010631256.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111846164A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侍中樓;李發(fā)元
• 申請（專利權(quán)）人: 江漢大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/08;B63H25/06
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 丁倩

本發(fā)明公開了一種仿生機器魚，包括機器魚本體、驅(qū)動電路板、運動驅(qū)動機構(gòu)和排水驅(qū)動機構(gòu)，所述機器魚本體包括魚頭、設(shè)備艙、排水倉、魚身和魚尾，所述魚頭和魚身與所述設(shè)備艙可拆卸連接，所述魚身的后端與所述魚尾可拆卸連接，所述魚身由若干個連續(xù)排布的肋板拼接而成，所述運動驅(qū)動機構(gòu)、排水驅(qū)動機構(gòu)和排水倉均固定設(shè)置在所述魚身的內(nèi)部，所述排水驅(qū)動機構(gòu)與所述排水倉連接并可進行排水倉的進排水，所述運動驅(qū)動機構(gòu)與所述魚尾連接并可帶動所述魚尾擺動，以實現(xiàn)仿生機器魚的運動；所述驅(qū)動電路板與所述運動驅(qū)動機構(gòu)和排水驅(qū)動機構(gòu)電連接。本發(fā)明的仿生機器魚阻力更加小，運動更加靈活，通過魚尾擺動實現(xiàn)前進功能，運動能力強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下航行器領(lǐng)域，特別涉及一種仿生機器魚。

背景技術(shù)

海洋占了地球的表面積71％，隨著人們對海洋探索的興趣逐漸增加，各種水下航行器逐漸變得熱門起來，各種水下航行比賽也依次展開。魚類以其快速、高效和機動的游動方式獲得了人類的贊嘆，所以各國都紛紛開始模仿魚類推進機理制造新的水下航行器。但是目前的仿生機器魚在運行時不夠靈活，動作較為僵硬，而且阻力較大，無法實現(xiàn)較好的水下航行功能。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種仿生機器魚，仿照魚的外形設(shè)計，阻力小，運動靈活，具有良好的水下航行功能。

為了達到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種仿生機器魚，包括機器魚本體、驅(qū)動電路板、運動驅(qū)動機構(gòu)和排水驅(qū)動機構(gòu)，其中，

所述機器魚本體包括魚頭、設(shè)備艙、排水倉、魚身和魚尾，所述魚頭與所述設(shè)備艙的前端可拆卸連接，所述設(shè)備艙的后端與所述魚身的前端可拆卸連接，所述魚身的后端與所述魚尾可拆卸連接，所述魚身由若干個連續(xù)排布的肋板拼接而成、且可被帶動擺動，所述運動驅(qū)動機構(gòu)、排水驅(qū)動機構(gòu)和排水倉均固定設(shè)置在所述魚身的內(nèi)部，所述驅(qū)動電路板設(shè)置于所述設(shè)備艙中，所述排水驅(qū)動機構(gòu)與所述排水倉連接并可進行排水倉的進排水，所述運動驅(qū)動機構(gòu)與所述魚尾連接，并可帶動所述魚尾擺動，以實現(xiàn)仿生機器魚的運動；所述驅(qū)動電路板與所述運動驅(qū)動機構(gòu)和排水驅(qū)動機構(gòu)電連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的仿生機器魚，仿照魚的外形進行設(shè)計，流線型外形，阻力更加小，運動更加靈活，且通過魚尾擺動實現(xiàn)前進功能，運動能力強，并且將魚身設(shè)置成多塊肋板拼接的結(jié)構(gòu)，使得機器魚在運動時更加的流暢，避免過度的僵硬。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的仿生機器魚的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的仿生機器魚去掉外殼后的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處的放大示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種仿生機器魚，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當部件被稱為“裝設(shè)于”、“固定于”或“設(shè)置于”另一個部件上，它可以直接在另一個部件上或者可能同時存在居中部件。當一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接連接到另一個部件或者可能同時存在居中部件。

還需要說明的是，本發(fā)明實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例提供的仿生機器魚，包括機器魚本體1、驅(qū)動電路板(圖中未示出)、運動驅(qū)動機構(gòu)2和排水驅(qū)動機構(gòu)3，其中，所述驅(qū)動電路板、運動驅(qū)動機構(gòu)2和排水驅(qū)動機構(gòu)3均設(shè)置于所述機器魚本體1的內(nèi)部。