[發(fā)明專利]一種仿生機器魚

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010631256.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111846164A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侍中樓;李發(fā)元
• 申請（專利權(quán)）人: 江漢大學(xué)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/08;B63H25/06
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 丁倩

1.一種仿生機器魚，其特征在于，包括機器魚本體、驅(qū)動電路板、運動驅(qū)動機構(gòu)和排水驅(qū)動機構(gòu)，其中，

所述機器魚本體包括魚頭、設(shè)備艙、排水倉、魚身和魚尾，所述魚頭與所述設(shè)備艙的前端可拆卸連接，所述設(shè)備艙的后端與所述魚身的前端可拆卸連接，所述魚身的后端與所述魚尾可拆卸連接，所述魚身由若干個連續(xù)排布的肋板拼接而成、且可被帶動擺動，所述運動驅(qū)動機構(gòu)、排水驅(qū)動機構(gòu)和排水倉均固定設(shè)置在所述魚身的內(nèi)部，所述驅(qū)動電路板設(shè)置于所述設(shè)備艙中，所述排水驅(qū)動機構(gòu)與所述排水倉連接并可進行排水倉的進排水，所述運動驅(qū)動機構(gòu)與所述魚尾連接，并可帶動所述魚尾擺動，以實現(xiàn)仿生機器魚的運動；所述驅(qū)動電路板與所述運動驅(qū)動機構(gòu)和排水驅(qū)動機構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生機器魚，其特征在于，所述運動驅(qū)動機構(gòu)包括安裝座、第一舵機、第一連接件、第二舵機和第二連接件，所述安裝座與所述設(shè)備艙的尾部可拆卸連接，所述第一舵機固定于所述安裝座上，所述第一舵機的輸出軸與所述第一連接件連接，所述第一連接件與所述第二舵機可拆卸連接，所述第二舵機的輸出軸與所述第二連接件連接，所述第二連接件與所述魚尾可拆卸連接，所述第一舵機和所述第二舵機均與所述驅(qū)動電路板電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生機器魚，其特征在于，所述第一連接件和所述第二連接件均為3D打印成型。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生機器魚，其特征在于，所述排水驅(qū)動組件包括電機、第一齒輪、第二齒輪和絲桿，所述電機固定于所述安裝座上，所述電機的輸出軸與所述第一齒輪的軸心連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪的軸心與所述絲桿轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿的末端設(shè)置于一擠壓塊，所述擠壓塊位于排水倉內(nèi)并被所述絲桿限制轉(zhuǎn)動，所述電機與所述驅(qū)動電路板電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生機器魚，其特征在于，所述排水倉固定于所述安裝座上，所述排水倉為針筒狀結(jié)構(gòu)，所述排水倉上開設(shè)有排水口，所述擠壓塊位于所述排水倉中，所述擠壓塊的直徑與所述排水倉的直徑適配并被所述排水倉限制轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生機器魚，其特征在于，所述驅(qū)動電路板上設(shè)置有舵機驅(qū)動電路和電機驅(qū)動電路，所述舵機驅(qū)動電路與所述第一舵機和第二舵機電連接，所述電機驅(qū)動電路與所述電機電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿生機器魚，其特征在于，所述舵機驅(qū)動電路采用Arduinouno板。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿生機器魚，其特征在于，所述電機驅(qū)動電路采用L298N擴展板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生機器魚，其特征在于，所述魚頭與所述設(shè)備艙的連接處安裝有防水橡膠圈。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生機器魚，其特征在于，所述魚頭、魚身、魚尾和若干個肋板均為3D打印成型。