[發(fā)明專利]一種農用無人機噴灑單元及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010631086.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111717395B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 林蘭花
• 申請（專利權）人: 杭州翔毅科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本發(fā)明公開了一種農用無人機噴灑單元，其特征在于，包括安裝在無人機機體上的物料腔，物料腔有一噴灑口，噴灑單元還設有噴管，噴灑口的末端設有兩個連接板，兩個連接板共同的連接有一個固定板，固定板上安裝有電機，電機能夠被遠程操控，電機驅動的連接有驅動軸，驅動軸末端連接有弧形板，弧形板有凹面和凸面，凹面朝下，凸面朝上，弧形板位于兩個連接板之間，噴灑口上連接有密封板，密封板和噴灑口鉸接，鉸接處為鉸接軸，鉸接軸上安裝有彈簧，噴管的末端對著密封板以使得噴管噴出的氣流能夠促使密封板轉動進而使得噴灑口打開，進而通過噴管噴出的氣流使得物料腔的物料撞擊到弧形板凸面上，弧形板能夠被電機驅動轉動，進而將物料向四周散射。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機領域。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞磸褪褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

現(xiàn)有的無人機噴灑在噴灑的時候無人機升空沒有到底制定位置就會噴灑，或者在噴口設有額外的控制裝置，需要單獨的電機等控制，增加無人機體重。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于：一種農用無人機噴灑單元，包括安裝在無人機機體上的物料腔，物料腔有一噴灑口，噴灑單元還設有噴管，噴灑口的末端設有兩個連接板，兩個連接板共同的連接有一個固定板，固定板上安裝有電機電機，能夠被遠程操控，電機驅動的連接有驅動軸，驅動軸末端連接有弧形板，弧形板有凹面和凸面，凹面朝下，凸面朝上，弧形板位于兩個連接板之間，噴灑口上連接有密封板，密封板和噴灑口鉸接，鉸接處為鉸接軸，密封板能夠相對鉸接軸轉動以打開或密封噴灑口，鉸接軸上安裝有彈簧，彈簧使得密封板有密封噴灑口的傾向，噴管的末端對著密封板以使得噴管噴出的氣流能夠促使密封板轉動進而使得噴灑口打開，進而通過噴管噴出的氣流使得物料腔的物料撞擊到弧形板凸面上，弧形板能夠被電機驅動轉動，進而將物料向四周散射。噴管內的氣流來自于氣泵驅動，或者噴管內的氣流來自于直接收集到的空氣流，物料為固體物料種子。所述的噴管穿過物料腔，噴管的末端位于噴灑口內。

本發(fā)明公開了一種農用無人機，包括所述的噴灑單元，噴灑單元的噴管連通有集風單元，所述的集風單元能夠收集無人機上方的氣流并將該氣流輸送到噴管。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的無人機示意圖；

圖2是集風單元和噴灑單元的示意圖；

圖3是噴灑單元的一種示意圖；

圖4集風單元示意圖；

圖5是第一葉片和第二葉片示意圖；

圖6是優(yōu)選的噴灑單元示意圖；

圖7是電機的示意圖；

圖中標記：1-圖中標記：100-機體，110-螺旋槳，120-連接桿，130-升降架，140-中心件，141-第二風腔，142-調節(jié)器，200-集風單元，210-轉動臂，220-第一風腔，230-第一葉片，231-第一進風口，232-第一集風板，240-第二葉片，241-第二進風口，242-第二集風板，250-輸風單元，251-風琴，252-輸風管，300-噴灑單元，310-噴灑口，320-噴管，330-連接板，340-固定板，350-電機，360-驅動軸，370-弧形板，380-物料腔，390-密封板，400-轉動軸。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。