[發明專利]一種農用無人機噴灑單元及無人機

有效

• 申請號: 202010631086.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111717395B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 林蘭花
• 申請（專利權）人: 杭州翔毅科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種農用無人機，其特征在于，包括噴灑單元，噴灑單元的噴管連通有集風單元（200），所述的集風單元能夠收集無人機上方的氣流并將該氣流輸送到噴管；

噴灑單元包括安裝在無人機機體上的物料腔（380），物料腔有一噴灑口（310），噴灑單元還設有噴管（320），噴灑口的末端設有兩個連接板（330），兩個連接板共同的連接有一個固定板（340），固定板上安裝有電機（350），電機（350）能夠被遠程操控，電機（350）驅動的連接有驅動軸（360），驅動軸末端連接有弧形板（370），弧形板有凹面和凸面，凹面朝下，凸面朝上，弧形板位于兩個連接板（330）之間，噴灑口上連接有密封板（390），密封板和噴灑口鉸接，鉸接處為鉸接軸，密封板能夠相對鉸接軸轉動以打開或密封噴灑口，鉸接軸上安裝有彈簧，彈簧使得密封板有密封噴灑口的傾向，噴管的末端對著密封板以使得噴管噴出的氣流能夠促使密封板轉動進而使得噴灑口打開，進而通過噴管噴出的氣流使得物料腔的物料撞擊到弧形板凸面上，弧形板能夠被電機驅動轉動，進而將物料向四周散射；

集風單元包括轉動臂(210)、第一葉片(230)、第二葉片(240)，第一葉片、第二葉片連接在轉動臂(210)上，轉動臂和中心件連接(140)并能夠相對中心件自由自轉以使得第一葉片和第二葉片能夠根據風力方向調節方向，第一葉片、第二葉片的外側邊分別設有第一進風口(231)、第二進風口(241)，第一進風口和第二進風口均和輸風單元(250)連接，轉動臂內部設有第一風腔(220)，中心件內設有第二風腔(141)，集風單元和第一風腔連通，第一風腔和第二風腔連通，噴管（320）一端和第二風腔連通，另一端位于噴灑口處，輸風單元將通過第一進風口和第二進風口進入的流動風力通過第一風腔、第二風腔從噴管的末端口噴出以帶動物料腔中的物料從噴灑口噴出；

第一葉片和第二葉片之間設有彈簧以使得第一葉片和第二葉片具有張開趨勢，流過無人機的風力較大的時候使得第一葉片和第二葉片之間夾角變小以限制空氣進入第一進風口和第二進風口進入集風單元，進一步抑制噴管噴出的風力大小，進一步使得物料噴灑的更加均勻。

2.根據權利要求1所述的農用無人機，其特征在于，噴管內的氣流來自于氣泵驅動。

3.根據權利要求1所述的農用無人機，其特征在于，噴管內的氣流來自于直接收集到的空氣流。

4.根據權利要求3所述的農用無人機，其特征在于，物料為固體物料種子。

5.根據權利要求4所述的農用無人機，其特征在于，所述的噴管穿過物料腔（380），噴管的末端位于噴灑口內。