[發(fā)明專利]一種多樣式地鐵扶手的智能打磨系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010631062.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111843716A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳學(xué)強(qiáng);廖云誠;王毓珩
• 申請（專利權(quán)）人: 福州國化智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 范小清

本發(fā)明提供了一種多樣式地鐵扶手的智能打磨系統(tǒng)，包括機(jī)器人、控制器、打磨電主軸、工作臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)模塊、滑臺(tái)、直管類夾具及彎管類夾具，所述機(jī)器人連接于所述控制器，所述打磨電主軸連接于所述機(jī)器人；所述打磨電主軸還連接于所述控制器；所述直管類夾具包括第二驅(qū)動(dòng)模塊、第一夾緊部和第二夾緊部；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊連接于所述控制器；所述彎管類夾具包括兩墊高塊、兩定位部和兩壓緊部；每所述壓緊驅(qū)動(dòng)件連接于所述控制器。由所述由所述控制器控制所述機(jī)器人、打磨電主軸、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊、壓緊驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾緊工件、自動(dòng)打磨，從而提高工作效率，保證打磨質(zhì)量的穩(wěn)定性，且降低粉塵對人體的傷害。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多樣式地鐵扶手的智能打磨系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有的地鐵扶手形狀有多種多樣的，例如，有直管形式的、彎曲管形式的；在現(xiàn)有地鐵扶手的打磨過程中，通常采用的是人工夾緊，然后手動(dòng)打磨，這種傳統(tǒng)人工操作的打磨方式，導(dǎo)致企業(yè)用人量大，打磨效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，且打磨現(xiàn)場粉塵對工人的身體危害大。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種多樣式地鐵扶手的智能打磨系統(tǒng)，采用自動(dòng)夾緊，自動(dòng)化打磨，提高了打磨效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和工人數(shù)量，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)打磨過程工人可以遠(yuǎn)離打磨現(xiàn)場，粉塵傷害相對降低。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種多樣式地鐵扶手的智能打磨系統(tǒng)，包括

機(jī)器人；

控制器，所述機(jī)器人連接于所述控制器；

打磨電主軸，所述打磨電主軸連接于所述機(jī)器人；所述打磨電主軸還連接于所述控制器；

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)架設(shè)在所述機(jī)器人的一側(cè)；

第一驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊安裝在所述工作臺(tái)上；所述第一驅(qū)動(dòng)模塊連接于所述控制器；

滑臺(tái)，所述滑臺(tái)有兩個(gè)，兩所述滑臺(tái)對稱且滑動(dòng)連接于所述工作臺(tái)上；所述第一驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)兩所述滑臺(tái)同步相向或背離運(yùn)動(dòng)；

直管類夾具，所述直管類夾具包括第二驅(qū)動(dòng)模塊、第一夾緊部和第二夾緊部；所述第一夾緊部包括第一錐形頂桿；所述第一錐形頂桿固定連接于所述第二驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端，由所述第二驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊安裝在其中一所述滑臺(tái)上，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊還連接于所述控制器；所述第二夾緊部包括第二錐形頂桿和固定座；所述第二錐形頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述固定座，所述固定座固定連接于另一所述滑臺(tái)上，且所述第一錐形頂桿和第二錐形頂桿同軸且相向布置；

彎管類夾具，所述彎管類夾具包括兩墊高塊、兩定位部和兩壓緊部；每所述定位部包括固定擋板、固定擋塊以及定位塊；所述定位塊開設(shè)有兩端敞口的定位槽；所述固定擋塊固定連接于所述固定擋板；所述固定擋板固定連接于所述定位塊，并位于所述定位槽的一端敞口處，且所述固定擋塊位于所述定位槽上；每所述壓緊部包括壓緊驅(qū)動(dòng)件和壓塊；所述壓塊連接于所述壓緊驅(qū)動(dòng)件，由所述壓緊驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)；每所述壓緊驅(qū)動(dòng)件還連接于所述控制器；

其中，所述墊高塊一一對應(yīng)對稱且固定連接于所述滑臺(tái)；所述定位部一一對應(yīng)固定對稱且固定連接于所述墊高塊；所述壓緊部一一對應(yīng)固定且對稱連接于所述墊高塊，同時(shí)所述壓塊位于所述定位槽的正上方。

進(jìn)一步地，還包括直管支撐部；

所述直管支撐部包括支座和轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)地連接于所述支座；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸和所述第一錐形頂桿的軸線平行；

其中，每所述滑臺(tái)固定連接有兩個(gè)所述直管支撐部，且同一所述滑臺(tái)上的兩所述直管支撐部以所述第一錐形頂桿的軸線所在的豎直平面呈對稱布置，同時(shí)兩所述滑臺(tái)上的所述轉(zhuǎn)動(dòng)件一一對應(yīng)同軸布置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的高度低于所述第一錐形頂桿和第二錐形頂桿的高度。