[發明專利]一種多樣式地鐵扶手的智能打磨系統

在審

• 申請號: 202010631062.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111843716A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳學強;廖云誠;王毓珩
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 范小清

1.一種多樣式地鐵扶手的智能打磨系統，其特征在于：包括

機器人；

控制器，所述機器人連接于所述控制器；

打磨電主軸，所述打磨電主軸連接于所述機器人；所述打磨電主軸還連接于所述控制器；

工作臺，所述工作臺架設在所述機器人的一側；

第一驅動模塊，所述第一驅動模塊安裝在所述工作臺上；所述第一驅動模塊連接于所述控制器；

滑臺，所述滑臺有兩個，兩所述滑臺對稱且滑動連接于所述工作臺上；所述第一驅動模塊驅動兩所述滑臺同步相向或背離運動；

直管類夾具，所述直管類夾具包括第二驅動模塊、第一夾緊部和第二夾緊部；所述第一夾緊部包括第一錐形頂桿；所述第一錐形頂桿固定連接于所述第二驅動模塊的輸出端，由所述第二驅動模塊驅動其進行旋轉，所述第二驅動模塊安裝在其中一所述滑臺上，所述第二驅動模塊還連接于所述控制器；所述第二夾緊部包括第二錐形頂桿和固定座；所述第二錐形頂桿轉動地連接于所述固定座，所述固定座固定連接于另一所述滑臺上，且所述第一錐形頂桿和第二錐形頂桿同軸且相向布置；

彎管類夾具，所述彎管類夾具包括兩墊高塊、兩定位部和兩壓緊部；每所述定位部包括固定擋板、固定擋塊以及定位塊；所述定位塊開設有兩端敞口的定位槽；所述固定擋塊固定連接于所述固定擋板；所述固定擋板固定連接于所述定位塊，并位于所述定位槽的一端敞口處，且所述固定擋塊位于所述定位槽上；每所述壓緊部包括壓緊驅動件和壓塊；所述壓塊連接于所述壓緊驅動件，由所述壓緊驅動件驅動其上下運動；每所述壓緊驅動件還連接于所述控制器；

其中，所述墊高塊一一對應對稱且固定連接于所述滑臺；所述定位部一一對應固定對稱且固定連接于所述墊高塊；所述壓緊部一一對應固定且對稱連接于所述墊高塊，同時所述壓塊位于所述定位槽的正上方。

2.如權利要求1所述的一種多樣式地鐵扶手的智能打磨系統，其特征在于：還包括直管支撐部；

所述直管支撐部包括支座和轉動件；所述轉動件旋轉地連接于所述支座；所述轉動件的旋轉軸和所述第一錐形頂桿的軸線平行；

其中，每所述滑臺固定連接有兩個所述直管支撐部，且同一所述滑臺上的兩所述直管支撐部以所述第一錐形頂桿的軸線所在的豎直平面呈對稱布置，同時兩所述滑臺上的所述轉動件一一對應同軸布置，所述轉動件的高度低于所述第一錐形頂桿和第二錐形頂桿的高度。

3.如權利要求2所述的一種多樣式地鐵扶手的智能打磨系統，其特征在于：還包括輔助支撐板；所述輔助支撐板固定連接于所述工作臺上且位于所述第一錐形頂桿和第二錐形頂桿中間，并和所述滑臺等高；

其中，所述輔助支撐板上也以所述第一錐形頂桿的軸線所在的豎直平面對稱設置有兩所述直管支撐部，同時所述輔助支撐板上的所述轉動件和所述滑臺上的所述轉動件一一對應同軸布置。

4.如權利要求1所述的一種多樣式地鐵扶手的智能打磨系統，其特征在于：所述第一驅動模塊還包括

第一電機，所述第一電機連接于所述控制器；所述第一電機固定連接于所述工作臺，所述第一電機的輸出軸垂直于所述滑臺的滑動方向；

滑軌，所述滑軌鋪設在所述工作臺上；

滑塊，所述滑塊滑動連接于所述滑軌；每所述滑臺分別固定連接于有所述滑塊；

第一帶輪，所述第一帶輪固定套設在所述第一電機的輸出軸上；

第二帶輪，所述第二帶輪轉動地連接于所述工作臺上，且所述第二帶輪的旋轉軸線和所述第一電機的輸出軸的軸線平行且等高；

同步帶，所述同步帶套設在所述第一帶輪和第二帶輪上；

同步帶固定件，所述同步帶固定件有兩個，其中一個所述同步帶固定件固定連接于所述同步帶位于所述第一帶輪的旋轉軸線上方一側的部位，且該所述同步帶固定件還固定連接于其中一所述滑臺；另一所述同步帶固定件固定連接于所述同步帶位于所述第一帶輪的旋轉軸線下方一側的部位，且該所述同步帶固定件還固定連接于另一所述滑臺。

5.如權利要求1所述的一種多樣式地鐵扶手的智能打磨系統，其特征在于：所述定位槽為頂端敞口且倒置的等腰梯形，同時靠近所述固定擋板的一端的內側還具有一開口。