[發明專利]一種自動化出模冷卻打標裝料設備

有效

• 申請號: 202010630996.X
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111761795B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 張遠慶;仇鵬;崔永生;高衛峰;常杰;曹建偉
• 申請（專利權）人: 河北鐵科翼辰新材科技有限公司;北京鐵科首鋼軌道技術股份有限公司
• 主分類號: B29C45/72
• 分類號: B29C45/72;B29C45/17;B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務所(普通合伙) 13129
• 代理人: 劉磊娜

1.一種自動化出模冷卻打標裝料設備，其特征在于：其包括注塑機、冷卻裝置、打標機和裝料裝置；

所述冷卻裝置包括箱體（1-1）、轉輪盤、放料盒和放料盒定位氣缸（1-10），所述箱體（1-1）上端敞口，內部盛有水，上部設有進水管（1-15），下部設有排水管（1-16），所述箱體（1-1）內上部設有與所述進水管（1-15）相連的水位限制器（1-14）；所述轉輪盤豎直設于所述箱體（1-1）內，包括轉軸（1-3）和固設于所述轉軸（1-3）上的兩個圓盤（1-2），兩個所述圓盤（1-2）之間周向均設有若干懸掛桿（1-4），所述懸掛桿（1-4）與所述轉軸（1-3）軸線相平行設置，所述圓盤（1-2）上在所述懸掛桿（1-4）與轉軸（1-3）之間開設有讓位孔（1-2-1），所述轉軸（1-3）兩端通過防水軸承設于所述箱體（1-1）側壁上，所述轉軸（1-3）一端通過聯軸器（1-9）與設于所述箱體（1-1）外部的減速機相連，所述減速機與伺服電機相連；所述放料盒上端敞口，固設于底板一（1-6）上，所述底板一（1-6）兩端固設有連接架（1-5），所述連接架（1-5）上端中部鉸連于所述懸掛桿（1-4）上；所述放料盒定位氣缸（1-10）固設于所述箱體（1-1）上部，所述放料盒定位氣缸（1-10）的放料盒定位氣缸桿（1-11）自由端連接有頂板（1-12），所述頂板（1-12）能從所述讓位孔（1-2-1）穿過，其穿過所述讓位孔（1-2-1）后與所述底板一（1-6）和連接架（1-5）位置相對應；

所述打標機包括機架（2-1）、設于所述機架（2-1）上可前后滑移的滑移板一（2-5）和設于所述滑移板一（2-5）上可左右滑移的滑移板二（2-13），所述滑移板二（2-13）上呈矩形陣列設有四組用于放置鐵路扣件（4）的定位機構，所述定位機構可以對所述鐵路扣件（4）進行翻轉，所述機架（2-1）上方設有激光頭（2-28），所述機架（2-1）上方沿左右方向均設有三組吸水裝置，所述吸水裝置高度與所述定位機構上鐵路扣件（4）高度相對應設置，所述吸水裝置設置間隔與所述定位機構左右設置間隔相同；

所述機架（2-1）上方左右兩側固設有導軌一（2-2），兩條所述導軌一（2-2）之間設有與所述導軌一（2-2）相平行的絲杠一（2-4），所述絲杠一（2-4）一端通過軸承鉸連在所述機架（2-1）上，另一端與固設于所述機架（2-1）上的驅動電機（2-3）相連；所述滑移板一（2-5）底部左右兩側設有與所述導軌一（2-2）相匹配的導向槽一（2-6），所述滑移板一（2-5）底部固設有連接塊一（2-7），所述連接塊一（2-7）上開設有與所述絲杠一（2-4）相匹配的螺紋孔；

所述滑移板一（2-5）上方前后兩側固設有導軌二（2-8），兩條所述導軌二（2-8）之間設有與所述導軌二（2-8）相平行的打標定位氣缸（2-11）；所述滑移板二（2-13）底部前后兩側設有與所述導軌二（2-8）相匹配的導向槽二（2-14），所述滑移板二（2-13）底部固設有連接塊二（2-15），所述打標定位氣缸（2-11）的打標定位氣缸桿（2-12）自由端與所述連接塊二（2-15）固連在一起；

所述定位機構包括固設于所述滑移板二（2-13）上的支撐柱一（2-17）和鉸連于所述滑移板二（2-13）上的頂起轉動氣缸（2-22），所述支撐柱一（2-17）頂部與放料板（2-18）一側鉸連，所述放料板（2-18）另一側與所述頂起轉動氣缸（2-22）的頂起轉動氣缸桿（2-23）的自由端相鉸連；所述放料板（2-18）上設有與所述鐵路扣件（4）相適配的限位塊一（2-19）、限位塊二（2-20）以及定位塊（2-21）；

所述滑移板二（2-13）左右兩端固設有硬性限位器（2-10）和接近開關（2-33）；

所述裝料裝置包括底板二（3-1）、設于所述底板二（3-1）兩側的升降裝置和設于所述底板二（3-1）上的放料框；所述放料框包括長方體形的空心框架（3-11），所述框架（3-11）前后兩側各設有若干支撐柱二（3-12），左右兩側各設有若干組導向裝置，每組導向裝置包括兩個導向柱（3-13）；所述框架（3-11）頂部固設有懸掛架（3-14），所述懸掛架（3-14）上均設有若干分隔件（3-18），在所述懸掛架（3-14）下方形成若干均勻分布的放料倉（3-20）；所述框架（3-11）中部水平設有承載板（3-15），所述承載板（3-15）上設有經所述分隔件（3-18）穿過的過孔二（3-16），所述承載板（3-15）左右兩側設有若干支撐塊（3-17），所述支撐塊（3-17）搭設在所述升降裝置的升降板（3-5）上，所述支撐塊（3-17）位于每組所述導向裝置的兩個所述導向柱（3-13）之間；所述框架（3-11）上設有豎桿（3-9），所述豎桿（3-9）上均設有若干擋塊（3-10），所述升降板（3-5）上設有與所述擋塊（3-10）相對應的光電傳感器（3-8）；

還包括機械手，用于在所述注塑機、冷卻裝置、打標機和裝料裝置之間轉移所述鐵路扣件（4）。