[發明專利]無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統及方法

在審

• 申請號: 202010630935.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111912527A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 鄧維;劉衛東;魏紹東;龍偉迪;熊云
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司檢修公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01N25/72;G01S19/41;H02B3/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

本發明公開了一種無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統及定位方法，此定位系統包括無人機單元、紅外測溫單元和手持終端單元；所述紅外測溫單元安裝于所述無人機單元上，用于對高壓電容塔進行紅外測溫；所述手持終端單元與所述紅外測溫單元之間通訊相連，用于對紅外測溫單元測量的溫度信號進行診斷，以定位對應的缺陷電容。本發明具有安全可靠、溫度測量精準以及缺陷定位精準等優點。

技術領域

本發明涉及電力設備技術領域，具體涉及一種無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統及方法。

背景技術

變電站高壓電容塔內電容數量多，塔身很高，目前多采用手持式紅外儀進行運行設備缺陷診斷。由于測試人員與設備相距遠、且多個電容間因相互阻擋存在檢測盲區，因此傳統手持式紅外儀精確測溫存在嚴重不足，難以準確定位單支缺陷電容。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種安全可靠、溫度測量以及缺陷定位精準的無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統及方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統，包括無人機單元、紅外測溫單元和手持終端單元；所述紅外測溫單元安裝于所述無人機單元上，用于對高壓電容塔進行紅外測溫；所述手持終端單元與所述紅外測溫單元之間通訊相連，用于對紅外測溫單元測量的溫度信號進行診斷，以定位對應的缺陷電容。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述手持終端單元包括手持終端機。

所述紅外測溫單元包括紅外鏡頭。

所述紅外鏡頭包括信號發射模塊、信號采集模塊和信號接收模塊。

所述無人機單元包括無人機機體和無人機遙控器，所述無人機機體與無人機遙控器之間通訊相連。

所述無人機機體為多旋翼無人機。

本發明還公開了一種如上所述的無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統的定位方法，包括步驟：

1)無人機單元靠近待測高壓電容塔的套管，保持一定距離以避免碰撞高壓電容塔的瓷套；

2)從高壓電容塔的瓷套一端緩慢開始，逐個檢測電容單元；

3)檢查有無過熱情況；若無則移動至高壓電容塔的側面及背面按步驟1)-2)進行檢測；若有則進入步驟4)；

4)微調無人機單元的位置，并水平旋轉紅外測溫單元進行360度測量，找到最高過熱點，進行過熱缺陷分析，實現紅外缺陷定位。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明創新性的通過無人機單元搭載紅外測溫單元，進行高壓電容塔各個電容的故障診斷與缺陷定位，從而代替手持紅外儀測溫的方法，具體有如下優勢：1、無人機單元能夠自由升降懸停，能夠方便靠近站內位置較高、較難觀測和較難接近的電容塔設備；2、無人機單元飛行過程中靠近帶電設備時，其自身屬于懸浮電位，能夠較為安全的突破站內帶電設備相應電壓等級對應的最小安全距離，實現近距離測量；3、無人機移動靈活，易于進行不同位置、不同角度對單支電容的溫度進行精準測量，消除電容之間的信號阻擋，便于對存在缺陷的單支點電容進行精準定位；總之，通過充分利用無人機單元操作靈活、便于靠近帶電設備的優點，解決了變電站高壓電容塔內近距離紅外檢測及缺陷定位困難的問題，降低了帶電檢測的風險，確保了電網設備的安全，提高了供電可靠性。

附圖說明

圖1為本發明的系統在實施例的方框結構圖。

圖2為本發明的方法在實施例的流程圖。