[發明專利]無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統及方法

在審

• 申請號: 202010630935.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111912527A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 鄧維;劉衛東;魏紹東;龍偉迪;熊云
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司檢修公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01N25/72;G01S19/41;H02B3/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

1.一種無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統，其特征在于，包括無人機單元(1)、紅外測溫單元(2)和手持終端單元(3)；所述紅外測溫單元(2)安裝于所述無人機單元(1)上，用于對高壓電容塔進行紅外測溫；所述手持終端單元(3)與所述紅外測溫單元(2)之間通訊相連，用于對紅外測溫單元(2)測量的溫度信號進行診斷，以定位對應的缺陷電容。

2.根據權利要求1所述的無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統，其特征在于，所述手持終端單元(3)包括手持終端機。

3.根據權利要求1所述的無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統，其特征在于，所述紅外測溫單元(2)包括紅外鏡頭。

4.根據權利要求3所述的無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統，其特征在于，所述紅外鏡頭包括信號發射模塊、信號采集模塊和信號接收模塊。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統，其特征在于，所述無人機單元(1)包括無人機機體(101)和無人機遙控器(102)，所述無人機機體(101)與無人機遙控器(102)之間通訊相連。

6.根據權利要求5所述的無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統，其特征在于，所述無人機機體(101)為多旋翼無人機。

7.一種如權利要求1～6中任意一項所述的無人機載型高壓電容塔紅外診斷及缺陷定位系統的定位方法，其特征在于，包括步驟：

1)無人機單元(1)靠近待測高壓電容塔的套管，保持一定距離以避免碰撞高壓電容塔的瓷套；

2)從高壓電容塔的瓷套一端緩慢開始，逐個檢測電容單元；

3)檢查有無過熱情況；若無則移動至高壓電容塔的側面及背面按步驟1)-2)進行檢測；若有則進入步驟4)；

4)微調無人機單元(1)的位置，并水平旋轉紅外測溫單元(2)進行360度測量，找到最高過熱點，進行過熱缺陷分析，實現紅外缺陷定位。