[發明專利]一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法

在審

• 申請號: 202010630913.7
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111751373A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 徐庶;劉文
• 申請（專利權）人: 深圳市軸心自控技術有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

本發明公開了一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法，具體檢測步驟如下：步驟S1、設置掛膠檢測位置坐標過程；步驟S2、設置掛膠檢測噴射點數過程；步驟S3、調節相機光源過程；步驟S4、對圖片進行二值化處理過程；步驟S5、對圖片二值化進行反轉設置過程；步驟S6、對圖片進行填充設置過程；步驟S7、對膠點進行抓取設置過程；步驟S8、對抓取面積進行范圍設置過程；步驟S9、測試掛膠檢測結果過程；本發明自動化程度高，提高了工作效率，減少了人工成本，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本發明涉及點膠設備技術領域，尤其涉及一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法。

背景技術

在點膠領域中，產品越來越精密，工藝越來越復雜，對膠水需求量越來越多。由于膠水屬于液體，在噴射或者涂膠的過程中，膠水經常會在閥體噴嘴上有些殘留，一旦這些殘留膠水堆積過多，就會堵塞噴嘴，影響點膠位置或者出膠量，一旦這種情況沒有及時發現，就會導致大批量的不良品產生，給客戶造成很大的損失，所以需要人員經常間隔時間去檢測噴嘴狀態。但是人員檢測只能檢查噴嘴外觀，對于噴嘴里面是否有殘膠是無法判斷。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

為了解決現有技術存在的缺陷，本發明提供了一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法。

本發明提供的技術文案，包括一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法，具體檢測步驟如下：

步驟S1、設置掛膠檢測位置坐標過程；

步驟S2、設置掛膠檢測噴射點數過程；

步驟S3、調節相機光源過程；

步驟S4、對圖片進行二值化處理過程；

步驟S5、對圖片二值化進行反轉設置過程；

步驟S6、對圖片進行填充設置過程；

步驟S7、對膠點進行抓取設置過程；

步驟S8、對抓取面積進行范圍設置過程；

步驟S9、測試掛膠檢測結果過程。

優選地，步驟S1中，所述設置掛膠檢測位置坐標過程包括：步驟S11、輸入指令步驟，為操作員將一個點膠程序編輯完成后，需要在點膠程序的前端，mark點的下端增加一個掛膠檢測的指令；步驟S12、記錄坐標步驟，打開軟件教導面板，選擇掛膠檢測功能，將相機視野中心移動到需要檢測的位置，記錄當前坐標未掛膠檢測坐標；S13、檢查指令放置步驟，查看是否有Check指令出現，出現掛膠檢測指令表示放置成功；S14、進入掛膠檢測設置界面步驟，鼠標雙擊掛膠檢測指令后，相機視野中心會自動移動到掛膠檢測指令的坐標位置的同時，程序界面會有教導界面彈窗，進入掛膠檢測調試界面。

優選地，步驟S2中，所述設置掛膠檢測噴射點數過程為通過教導面板將閥體移動到掛膠檢測的位置，通過移動面板下方噴射設置選擇噴射的點數，或者選擇程序運行模式，閥體會自動根據點類型一參數在掛膠檢測位置噴射點數。

優選地，步驟S3中，所述調節相機光源過程為在掛膠檢測調試界面，選擇光源調試，通過調節紅白藍三個調整拖條調整三個光源的亮度，使得膠點可以很清晰的呈現。

優選地，步驟S4中，所述對圖片進行二值化處理過程為在功能欄里選擇二值化調整功能，通過調整臨界灰度值，讓圖片呈現黑白分明，使底色呈現白色，膠點和周圍背景色交界有明顯的色差對比。

優選地，步驟S5中，所述對圖片二值化進行反轉設置過程為勾選反轉功能，將二值化處理的圖片進行結果反轉，使底色呈現黑色。

優選地，步驟S6中，所述對圖片進行填充設置過程為對膠點周圍出現很多白色小顆粒，使用小顆粒移除將白色小點進行濾除。