[發明專利]一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法

在審

• 申請號: 202010630913.7
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111751373A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 徐庶;劉文
• 申請（專利權）人: 深圳市軸心自控技術有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

1.一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法，其特征在于：具體檢測步驟如下：

步驟S1、設置掛膠檢測位置坐標過程；

步驟S2、設置掛膠檢測噴射點數過程；

步驟S3、調節相機光源過程；

步驟S4、對圖片進行二值化處理過程；

步驟S5、對圖片二值化進行反轉設置過程；

步驟S6、對圖片進行填充設置過程；

步驟S7、對膠點進行抓取設置過程；

步驟S8、對抓取面積進行范圍設置過程；

步驟S9、測試掛膠檢測結果過程。

2.根據權利要求1所述的一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法，其特征在于：步驟S1中，所述設置掛膠檢測位置坐標過程包括：步驟S11、輸入指令步驟，為操作員將一個點膠程序編輯完成后，需要在點膠程序的前端，mark點的下端增加一個掛膠檢測的指令；步驟S12、記錄坐標步驟，打開軟件教導面板，選擇掛膠檢測功能，將相機視野中心移動到需要檢測的位置，記錄當前坐標未掛膠檢測坐標；S13、檢查指令放置步驟，查看是否有Check指令出現，出現掛膠檢測指令表示放置成功；S14、進入掛膠檢測設置界面步驟，鼠標雙擊掛膠檢測指令后，相機視野中心會自動移動到掛膠檢測指令的坐標位置的同時，程序界面會有教導界面彈窗，進入掛膠檢測調試界面。

3.根據權利要求2所述的一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法，其特征在于：步驟S2中，所述設置掛膠檢測噴射點數過程為通過教導面板將閥體移動到掛膠檢測的位置，通過移動面板下方噴射設置選擇噴射的點數，或者選擇程序運行模式，閥體會自動根據點類型一參數在掛膠檢測位置噴射點數。

4.根據權利要求2所述的一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法，其特征在于：步驟S3中，所述調節相機光源過程為在掛膠檢測調試界面，選擇光源調試，通過調節紅白藍三個調整拖條調整三個光源的亮度，使得膠點可以很清晰的呈現。

5.根據權利要求1所述的一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法，其特征在于：步驟S4中，所述對圖片進行二值化處理過程為在功能欄里選擇二值化調整功能，通過調整臨界灰度值，讓圖片呈現黑白分明，使底色呈現白色，膠點和周圍背景色交界有明顯的色差對比。

6.根據權利要求5所述的一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法，其特征在于：步驟S5中，所述對圖片二值化進行反轉設置過程為勾選反轉功能，將二值化處理的圖片進行結果反轉，使底色呈現黑色。

7.根據權利要求5所述的一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法，其特征在于：步驟S6中，所述對圖片進行填充設置過程為對膠點周圍出現很多白色小顆粒，使用小顆粒移除將白色小點進行濾除。

8.根據權利要求7所述的一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法，其特征在于：步驟S7中，所述對膠點進行抓取設置過程為由于膠水是液體，打光會出現反光效果導致膠點中心亮度比高于膠點四周，經過二值化處理后，導致膠點中心的顏色被濾除掉，所以需要對該圖片進行填充處理，膠點中心區域為白色，背景區域為黑色。

9.根據權利要求1所述的一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法，其特征在于：步驟S8中，所述將白色區域面積抓取出來，并設定允許偏差的范圍。

10.根據權利要求1所述的一種用于點膠設備的防掛膠檢測方法，其特征在于：步驟S9中，所述測試掛膠檢測結果過程為運行程序，測試當面積超范圍后是否報錯。