[發明專利]銑刨機輸料控制方法、銑刨機輸料控制系統和銑刨機

有效

• 申請號: 202010630902.9
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111676785B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 吳緒成
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

本發明提供了一種銑刨機輸料控制方法、銑刨機輸料控制系統和銑刨機。其中，銑刨機輸料控制方法包括：獲取銑刨機的接料機在浮動狀態下的升降位移量；根據升降位移量控制接料機的上升高度和銑刨機的行進速度，以控制銑刨機的輸料量。本發明的技術方案，通過同時控制接料機的上升高度和銑刨機的行進速度，以降低銑刨方量的變化量，從而減小灑落的廢料對銑刨機的輸料量的影響，使得傳送機構向廢料運輸車輸送廢料的過程保持相對穩定，有利于提高輸料皮帶等傳送部件的使用壽命。

技術領域

本申請涉及銑刨機控制技術領域，具體而言，涉及一種銑刨機輸料控制方法、一種銑刨機輸料控制系統和一種銑刨機。

背景技術

銑刨機在銑刨作業過程中，銑刨鼓產生的廢料落入接料機中，并通過輸料裝置向廢料運輸車輸送。在上述過程中，部分廢料會灑落在未銑刨的路面上，灑落的廢料會對接料機造成一定的阻礙作用，同時也會造成銑刨機在銑刨作業時的銑刨方量變化，進而造成輸料皮帶上廢料多，輸料壓力大，長此以往會縮短傳送機構上的傳送部件(例如輸料皮帶)的使用壽命。現有技術中提供了通過在銑刨機上設置檢測設備的方案，以在檢測到障礙物時調整接料機的高度以避開障礙物，從而降低障礙物對接料機的阻礙作用，但該方案中在遇到灑落的廢料時仍然會影響銑刨機的銑刨方量，此時如果銑刨機的行進速度保持不變，則會導致銑刨機經過該區域時，過多的廢料進入接料機，增大接料機的負荷，加速接料機上的輸料皮帶等部件的磨損。

發明內容

根據本發明的實施例，旨在至少改善現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，根據本發明的實施例，一個目的在于提供一種銑刨機輸料控制方法。

根據本發明的實施例，另一個目的在于提供一種銑刨機輸料控制系統。

根據本發明的實施例，又一個目的在于提供一種銑刨機。

為了實現上述目的，根據本發明的第一方面的一個實施例提供了一種銑刨機輸料控制方法，包括：步驟S110：獲取銑刨機的接料機在浮動狀態下的升降位移量；步驟S200：根據升降位移量控制接料機的上升高度和銑刨機的行進速度，以控制銑刨機的輸料量。

根據本發明第一方面的實施例，通過獲取銑刨機的接料機在浮動狀態下的升降位移量，以確定接料機是否遇到障礙物。可以理解，銑刨機在工作過程中，會有部分廢料灑落在未銑刨的路面上并形成障礙物，從而對接料機形成阻礙，當廢料進入銑刨作業區域內時，將會導致銑刨鼓的銑刨方量的變化，影響廢料的向外輸送。根據升降位移量控制接料機上升，同時控制銑刨機的行進速度，以使銑刨機的行進速度與接料機的高度相適應，以控制銑刨機的銑刨方量，進而調整銑刨機的輸料量。浮動狀態指接料機的升降機構自身無驅動力、僅在外力作用下上升或下降的狀態。

本方案中的銑刨機輸料控制方法，通過同時控制接料機的上升高度和銑刨機的行進速度，以降低銑刨方量的變化量，使得銑刨機向廢料運輸車輸送廢料的過程保持相對穩定，同時使得銑刨機單位時間內銑刨作業產生的廢料量相對穩定，以在一定程度上避免銑刨機單位時間內的銑刨方量超過傳送部件(例如輸料皮帶)的負荷，從而延緩傳送部件的磨損，提高傳送部件的使用壽命。

可以理解，銑刨機的接料機和輸料裝置上均設有傳送部件，傳送部件可以是輸料皮帶或其他可傳送廢料的部件。銑刨鼓產生的廢料進入接料機后，依次通過接料機和輸料裝置的傳送部件，向廢料運輸車的料斗內輸送，因而銑刨鼓銑刨作業所產生的廢料量增加會導致傳送部件的負荷增大，影響傳送部件的使用壽命。

另外，根據本發明的實施例提供的上述技術方案中的銑刨機輸料控制方法還可以具有如下附加技術特征：