[發明專利]銑刨機輸料控制方法、銑刨機輸料控制系統和銑刨機

有效

• 申請號: 202010630902.9
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111676785B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 吳緒成
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

1.一種銑刨機輸料控制方法，其特征在于，包括：

步驟S110：獲取銑刨機的接料機在浮動狀態下的升降位移量；

步驟S200：根據所述升降位移量控制所述接料機的上升高度和所述銑刨機的行進速度，以控制所述銑刨機的輸料量。

2.根據權利要求1所述的銑刨機輸料控制方法，其特征在于，所述步驟S200：根據所述升降位移量控制所述接料機的上升高度和所述銑刨機的行進速度，以控制所述銑刨機的輸料量，具體包括：

步驟S210：判斷所述升降位移量是否大于第一位移閾值，生成第一判斷結果；

若所述第一判斷結果為是，執行步驟S220：控制所述接料機上升第一高度比例并保持穩定；

步驟S230：根據所述第一高度比例控制所述銑刨機的行進速度減慢第一速度比例；

若所述第一判斷結果為否，執行所述步驟S110。

3.根據權利要求2所述的銑刨機輸料控制方法，其特征在于，還包括：

步驟S240：在第一時間間隔后，控制所述接料機恢復至浮動狀態，使所述接料機下降第二高度比例；

步驟S250：根據所述第二高度比例控制所述銑刨機的行進速度加快第二速度比例。

4.根據權利要求3所述的銑刨機輸料控制方法，其特征在于，

所述第一高度比例與所述第一速度比例成正比例關系；

所述第二高度比例與所述第二速度比例成正比例關系。

5.根據權利要求1所述的銑刨機輸料控制方法，其特征在于，在步驟S110：獲取銑刨機的接料機在浮動狀態下的位移變化量之前，還包括：

步驟S101：根據所述銑刨機的初始銑刨深度、發動機功率及行進速度的歷史數據，確定最大行進速度；

步驟S102：根據所述最大行進速度確定所述銑刨機的最大輸料量；

步驟S103：根據所述最大輸料量確定所述接料機的傳送機構的輸料速度；

步驟S104：控制所述傳送機構以所述輸料速度運行。

6.一種銑刨機輸料控制系統(1)，用于銑刨機(2)，其特征在于，包括：

檢測裝置(11)，設于所述銑刨機(2)的接料機(23)上，用于檢測所述接料機(23)的升降位移量；

控制器(12)，與所述接料機(23)、所述檢測裝置(11)和所述銑刨機(2)的行駛機構(212)電連接，以根據所述接料機(23)在浮動狀態下的升降位移量控制所述接料機(23)的上升高度和所述銑刨機(2)的行進速度，以控制所述銑刨機(2)的輸料量。

7.根據權利要求6所述的銑刨機輸料控制系統(1)，其特征在于，

所述檢測裝置(11)為位移傳感器(111)。

8.根據權利要求6所述的銑刨機輸料控制系統(1)，其特征在于，還包括：

銑刨深度傳感器(13)，設于所述銑刨機(2)上，用于檢測所述銑刨機(2)的銑刨鼓(22)的銑刨深度；

速度傳感器(14)，設于所述銑刨機(2)的行駛機構(212)上，用于檢測所述行駛機構(212)的行進速度；

其中，所述控制器(12)與所述銑刨深度傳感器(13)和所述速度傳感器(14)電連接，以根據所述銑刨鼓(22)的銑刨深度、所述行駛機構(212)的行進速度以及所述銑刨機(2)的發動機功率控制所述接料機(23)的輸料速度。