[發明專利]一種篩選航片的方法

在審

• 申請號: 202010630868.5
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111595303A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 李小龍
• 申請（專利權）人: 成都微宇科技有限責任公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/04
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

本發明公開了一種篩選航片的方法，該方法通過所獲得的地面投影數據與目標區域已知數據相對比，判斷是否保留已獲得的航拍數據或判斷在拍照坐標點是否進行拍照，所述地面投影數據獲得的方式為：在航攝設備飛行前，通過計算、模擬或賦值的方式獲得每個拍照點上圖像傳感器、航攝設備、航攝儀三者中任意一者的坐標數據和姿態數據，通過所述坐標數據和姿態數據獲得所述地面投影數據；所述判斷位于航攝設備飛行前。采用本方法，可有效減少數據處理量和降低對飛行器硬件的要求。

技術領域

本發明涉及航拍測量技術領域，特別是涉及一種篩選航片的方法。

背景技術

如申請號為：201810069841.6的發明申請所述，針對基于數字攝影測量的航攝任務，影像(航片)重疊率是目前航測工作中的重要控制參數或航測的影響因素。

現有技術中，為了保證目標區域的航片重疊率，會將目標區域范圍按一定的方式擴大，形成外擴區域，飛行航線會覆蓋外擴區域。

目前的傾斜攝影航測作業中，飛行器多為搭載多相機航攝儀進行作業，為了拍攝到測區外圍建筑的外立面的信息，保證三維模型效果，實際飛行區域是大于測區的，這些大于測區的區域稱為外擴區域，測區+外擴區域＝實際飛行區域。但這樣做后，也會導致拍攝許多與測區無關的航片數據，使得數據導出拷貝時間增加，后期計算機數據處理難度加大。針對以上拷貝時間增加、計算機數據處理難度大的問題，現有技術中，如申請號為CN201910674066.1的發明專利，提供了一種可有效減小航測作業過程中的數據處理量、提高數據處理效率的技術方案。

對航測方法做進一步優化，以使得其能夠更為高效的服務于航攝工作，是本領域技術人員所亟待解決的技術問題。

發明內容

針對上述提出的對航測方法做進一步優化，以使得其能夠更為高效的服務于航攝工作，是本領域技術人員所亟待解決的技術問題，本發明提供了一種篩選航片的方法。采用本方法，可有效減少數據處理量和降低對飛行器硬件的要求。

針對上述問題，本發明提供的一種篩選航片的方法通過以下技術要點來解決問題：一種篩選航片的方法，該方法通過所獲得的地面投影數據與目標區域已知數據相對比，判斷是否保留已獲得的航拍數據或判斷在拍照坐標點是否進行拍照，所述地面投影數據獲得的方式為：在航攝設備飛行前，通過計算、模擬或賦值的方式獲得每個拍照點上圖像傳感器、航攝設備、航攝儀三者中任意一者的坐標數據和姿態數據，通過所述坐標數據和姿態數據獲得所述地面投影數據；所述判斷位于航攝設備飛行前。

現有技術中，如申請號為CN201910674066.1的發明專利所述，現有技術中提供了一種可有效減小航測作業過程中的數據處理量、提高數據處理效率的技術方案。以上方案中，需要航攝設備在具體飛行過程中或飛行結束后，利用所獲得的拍照點上航攝儀的參數，判斷是否拍照或是否保留拍照，若在飛行過程中解算，即：相應的航攝儀姿態數據和坐標數據由姿態信息模塊和位置信息模塊在無人機飛行時記錄和解算，航攝設備在整個拍照點分布路徑上均需要進行多次解算，以航攝設備本身作為記錄和解算主體時，所需要的運算量較大，這樣，不僅數據處理量大，同時亦增加了對航攝設備的硬件要求、所搭載的能源要求、或影響航攝設備的巡航旅程。

若在飛行后解算，即：相應的航攝儀姿態數據和坐標數據由姿態信息模塊和位置信息模塊在飛行時記錄，在飛行完成后，將姿態數據、坐標數據與航片對應好，再導入計算機進行處理，這樣，不僅會產生更多工序，且大量航片數據的拷貝也需要花費大量時間，影響工作效率。

以無人機作為飛行器為例，本方案提供的技術方案中，通過在航攝設備飛行前即獲得每個規劃航線上每個航攝拍照點上航攝儀的姿態數據和坐標數據，在航攝設備飛行前就通過上述數據獲得地面投影數據后進行比較，即可得出每個拍照點上哪些圖像傳感器拍攝的航片為無用航片，達到通過控制模塊使得這些圖像傳感器在對應的拍照點不拍照或拍照后刪除的方式，減少航攝設備在飛行過程中其上的數據處理量和降低對飛行器硬件的要求、在較少的工序下節約時間，提高工作效率。