[發明專利]一種基于車聯網及高精地圖的仿真場景生成方法和系統

在審

• 申請號: 202010630506.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111859634A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊小波
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F16/29
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;王亞萍

1.一種基于車聯網及高精地圖的仿真場景生成方法，其特征在于：

獲取車輛信息及與車輛信息中對應位置的環境信息，根據高精地圖模塊提供的道路基準定位數據對車輛信息中的路譜數據進行修正，或采用補償濾波的方式對車輛信息中的路譜數據進行修正；

根據接收的車輛信息、環境信息、修正后的數據構建包含車輛狀態、駕駛行為、外界環境的完整數據文件及典型場景文件；

根據所述完整數據文件及典型場景文件創建數據庫，通過數據庫根據用戶的不同需求生成不同的駕駛場景。

2.根據權利要求1所述的基于車聯網及高精地圖的仿真場景生成方法，其特征在于：所述車輛信息包括駕駛行為、車輛配置信息及車輛工況信息，所述車輛工況信息包括CAN總線數據和路譜數據。

3.根據權利要求1所述的基于車聯網及高精地圖的仿真場景生成方法，其特征在于：所述環境信息包括氣候信息數據、道路信息數據。

4.根據權利要求1所述的基于車聯網及高精地圖的仿真場景生成方法，其特征在于：采用補償濾波的方式對車輛信息中的路譜數據進行修正的過程為：當GPS信號異常導致坡度信號丟失時，以信號異常初始點的坡度為初值、信號恢復時的坡度為終值，將其差值與信號丟失時間的比值作為坡度變化率，以此補償信號缺失部分。

5.根據權利要求1所述的基于車聯網及高精地圖的仿真場景生成方法，其特征在于：所述典型場景包括道路類比場景、駕駛行為場景和氣候場景。

6.一種基于車聯網及高精地圖的仿真場景生成系統，其特征在于：包括

車機端信息收集模塊，用于收集車輛信息發送至綜合信息構建模塊；

高精地圖模塊，用于提供道路的基準定位數據至綜合信息構建模塊；

云端信息收集模塊，用于從網絡中獲取與車輛信息中對應位置的環境信息發送至綜合信息構建模塊；

綜合信息構建模塊，用于根據高精地圖模塊提供的道路基準定位數據對車輛信息中的路譜數據進行修正，根據接收的車輛信息、環境信息、修正后的數據構建包含車輛狀態、駕駛行為、外界環境的完整數據文件及典型場景文件；

駕駛模型構建模塊，用于根據所述完整數據文件及典型場景文件創建數據庫，通過數據庫根據用戶的不同需求生成不同的駕駛場景。

7.根據權利要求6所述的基于車聯網及高精地圖的仿真場景生成系統，其特征在于：所述車輛信息包括駕駛行為、車輛配置信息及車輛工況信息；所述車輛工況信息包括CAN總線數據和路譜數據。

8.根據權利要求6所述的基于車聯網及高精地圖的仿真場景生成系統，其特征在于：所述環境信息包括環境信息包括氣候信息數據、道路信息數據。

9.根據權利要求6所述的基于車聯網及高精地圖的仿真場景生成系統，其特征在于：所述修正過程為：信號同步按設定周期進行，將車輛信息中的道路經緯數據、坡度數據實時與高精地圖中的對應數據進行擬合對比，消除定位誤差產生的偏移。

10.根據權利要求6所述的基于車聯網及高精地圖的仿真場景生成系統，其特征在于：所述典型場景包括道路類別場景、駕駛行為場景和氣候場景。