[發明專利]角度測量機構

有效

• 申請號: 202010630333.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN112171380B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: J.米特賴特
• 申請（專利權）人: 約翰內斯·海德漢博士有限公司
• 主分類號: B23Q17/22
• 分類號: B23Q17/22;G01B7/30;G01B7/00;G01B11/26;G01B11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊國治;王瑋

本發明涉及角度測量機構，包括第一結構部件組（1）、第二結構部件組（2）以及支承件（3）。所述第一結構部件組（1）包括刻度元件（1.1；1.1'；1.1''），所述刻度元件具有第一分度（1.11；1.11'；1.11''）以及第二分度（1.12；1.12'；1.12''）。所述第二結構部件組（2）具有第一結構單元（2.1），所述第一結構單元具有位置傳感器（2.11）。所述第二結構部件組（2）具有第二結構單元（2.2）以及補償聯接件（2.3），所述第二結構單元具有第一、第二、第三、第四、第五和第六位置接收器（2.21、2.22、2.23、2.24、2.25、2.26）。通過所述位置傳感器（2.11）能夠掃描所述第一分度（1.11；1.11'；1.11''）以用于確定在所述結構部件組（1、2）之間的相對的角度位置。

技術領域

本發明涉及根據權利要求1的具有刻度元件的角度測量機構，以用于測量刻度元件的相對的角度位置以及側向的移位和傾斜。

背景技術

這種角度測量機構例如能夠被裝配在心軸或圓臺處。所涉及的心軸或圓臺經常用于加工機器或加工中心中。心軸或馬達心軸經常在工具機器中保持旋轉的工具、例如銑刀。在圓臺處固定有如下工件，所述工件然后例如切削地進行加工。此外，圓臺應用在測量機器中，其中，在所述應用中，固定在圓臺上的工件被測量。角度測量機構尤其在工具機器或測量機器的情況下被用于測量旋轉的運動。存在如下增加的期望，即提高這種心軸或圓臺的效率、尤其在運行期間的精確度。

在JP?2010-217167?A中公開了如下測量機構，所述測量機構具有編碼器，所述編碼器允許套筒的轉速測量并且此外產生如下信號，所述信號允許對套筒的軸向負載的推斷。

發明內容

本發明以如下任務為基礎，即提供角度測量機構，所述角度測量機構實現在進行的運行中確定轉動軸線沿多個方向的位置。

根據本發明，所述任務通過權利要求1的特征來解決。

因此，角度測量機構包括第一結構部件組、第二結構部件組以及支承件。所述結構部件組相對于彼此繞轉動軸線通過支承件或借助于支承件能夠轉動地進行布置。第一結構部件組包括刻度元件，所述刻度元件具有第一分度以及第二分度并且可選地具有另外的分度。第二結構部件組具有第一結構單元，所述第一結構單元本身具有至少一個位置傳感器，所述至少一個位置傳感器與刻度元件以空隙對置地進行布置。此外，第二結構部件組具有第二結構單元，所述第二結構單元具有第一、第二、第三、第四、第五和第六位置接收器。位置接收器同樣與刻度元件以空隙對置地進行布置。此外，第二結構部件組具有補償聯接件。通過至少一個位置傳感器能夠掃描第一分度以用于確定在結構部件組之間的相對的角度位置。通過第一、第二和第三位置接收器能夠掃描第一分度或布置在刻度元件處的另外的分度以用于確定刻度元件在如下平面中的移位，所述平面尤其相對于轉動軸線正交地定向。此外，通過第四、第五和第六位置接收器能夠掃描第二分度以用于在數量上確定刻度元件或轉動軸線繞傾斜軸線的傾斜（傾斜角度），所述傾斜軸線處于所述平面中或平行于所述平面。第一結構單元借助于補償聯接件與第二結構單元轉動剛性地（drehsteif）但是軸向和徑向屈服地連接，從而位置傳感器相對于位置接收器轉動剛性地但是軸向和徑向屈服地進行布置。

“轉動剛性地”這一概念在下面應該如下地理解，即關于周緣方向，位置傳感器相對于位置接收器的位置即使在補償聯接件的通常的負載的情況下也保持不改變。與此相對，由于補償聯接件的軸向的和徑向的屈服性，位置傳感器相對于位置接收器的位置在補償聯接件的通常的負載的情況下發生改變。位置傳感器尤其相對于刻度元件（軸向和徑向地）不能夠運動地進行布置。

通過應用位置傳感器和位置接收器這些概念，首先應該描述的是，所述元件被裝配在不同的結構單元處。所涉及的元件（位置傳感器、位置接收器）能夠不同地或等同地進行構造。