[發明專利]車輛交叉路口操作

在審

• 申請號: 202010630052.2
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN112179365A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 阿希爾·帕林謝里;昆賈·辛格;尼基爾·納格拉拉奧
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36;G06N20/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 宋薇薇;張騰

1.一種方法，其包括：

收集交叉路口處的一個或多個目標車輛的多個圖像；

將所述圖像輸入到機器學習程序，以基于所述多個圖像之間的時間差來確定預測主車輛在所述交叉路口處要給其讓路的所述目標車輛的數量；以及

傳送指示所述目標車輛的所述數量的消息。

2.如權利要求1所述的方法，其還包括致動所述主車輛的制動器以給所述交叉路口處的所述目標車輛讓路。

3.如權利要求1所述的方法，其還包括在給所述目標車輛中的第一個讓路后傳送指示預測所述主車輛在所述交叉路口處要給其讓路的所述目標車輛的新數量的消息。

4.如權利要求1所述的方法，其還包括應用所述機器學習程序來預測預測所述主車輛在所述交叉路口處要給其讓路的所述目標車輛的順序。

5.如權利要求4所述的方法，其還包括基于在所述交叉路口處的每個目標車輛與相應的停止點之間的相應的距離差來預測所述順序。

6.如權利要求5所述的方法，其中所述停止點是交通標志和道路標記中的一個。

7.如權利要求4所述的方法，其還包括基于所述主車輛在所述交叉路口處的預測停止時間來預測所述順序。

8.如權利要求1至7中任一項所述的方法，其還包括將所述消息顯示在所述主車輛的擋風玻璃上。

9.如權利要求1至7中任一項所述的方法，其還包括在接收到來自交叉路口基礎設施控制器的輸入時確定所述主車輛處于所述交叉路口。

10.如權利要求9所述的方法，其還包括基于由所述交叉路口基礎設施控制器收集的圖像來確定預測所述主車輛在所述交叉路口處要給其讓路的所述目標車輛的所述數量。

11.如權利要求9所述的方法，其還包括將所述消息傳送到所述交叉路口基礎設施控制器。

12.如權利要求1至7中任一項所述的方法，其還在發送指示預測所述主車輛在所述交叉路口不存在要給其讓路的目標車輛的消息后致動推進裝置以將所述主車輛移動到所述交叉路口中。

13.一種計算機，所述計算機被編程為執行如權利要求1至7中任一項所述的方法。

14.一種車輛，所述車輛包括如權利要求13所述的計算機。

15.一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機可讀介質，所述計算機可讀介質存儲能夠由計算機處理器執行以執行如權利要求1至7中任一項所述的方法的指令。