[發(fā)明專利]車輛交叉路口操作在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010630052.2 | 申請日： | 2020-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN112179365A | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 阿希爾·帕林謝里;昆賈·辛格;尼基爾·納格拉拉奧 | 申請（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34;G01C21/36;G06N20/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 宋薇薇;張騰 |
| 地址： | 美國密歇根*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 交叉 路口 操作 | ||
本公開提供了“車輛交叉路口操作”。一種計(jì)算機(jī)，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可由處理器執(zhí)行以進(jìn)行以下操作的指令：收集交叉路口處的一個或多個目標(biāo)的多個圖像；將所述圖像輸入到機(jī)器學(xué)習(xí)程序，以基于所述多個圖像之間的時間差來確定預(yù)測主車輛在所述交叉路口處要給其讓路的所述目標(biāo)的數(shù)量；以及傳送指示所述目標(biāo)的所述數(shù)量的消息。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開總體上涉及車輛導(dǎo)航和操作領(lǐng)域。
背景技術(shù)
車輛可以在交叉路口停止，以允許其他車輛通過交叉路口。可以通過例如交通信號燈、交通標(biāo)志、道路標(biāo)記等指示車輛停止。通常，車輛會按照車輛到達(dá)交叉路口的順序行進(jìn)通過交叉路口。
發(fā)明內(nèi)容
一種計(jì)算機(jī)包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可由處理器執(zhí)行以進(jìn)行以下操作的指令：收集交叉路口處的一個或多個目標(biāo)的多個圖像；將所述圖像輸入到機(jī)器學(xué)習(xí)程序，以基于所述多個圖像之間的時間差來確定預(yù)測主車輛在所述交叉路口處要給其讓路的所述目標(biāo)的數(shù)量；以及傳送指示所述目標(biāo)的所述數(shù)量的消息。
所述指令還可以包括用于致動所述主車輛的制動器以給所述交叉路口處的所述目標(biāo)讓路的指令。
所述指令還可以包括用于在給所述目標(biāo)中的第一個讓路后傳送指示預(yù)測所述主車輛在所述交叉路口處要給其讓路的所述目標(biāo)的新數(shù)量的消息的指令。
所述指令還可以包括用于應(yīng)用所述機(jī)器學(xué)習(xí)程序來預(yù)測預(yù)測所述主車輛在所述交叉路口處要給其讓路的所述目標(biāo)的順序的指令。
所述指令還可以包括用于基于在所述交叉路口處的每個目標(biāo)與相應(yīng)的停止點(diǎn)之間的相應(yīng)的距離差來預(yù)測所述順序的指令。
所述停止點(diǎn)可以是交通標(biāo)志和道路標(biāo)記中的一個。
所述指令還可以包括用于基于所述主車輛在所述交叉路口處的預(yù)測停止時間來預(yù)測所述順序的指令。
所述指令還可以包括用于識別所述交叉路口為四向交叉路口并且將預(yù)測所述主車輛要給其讓路的所述目標(biāo)的所述數(shù)量確定為零個目標(biāo)、一個目標(biāo)、兩個目標(biāo)或三個目標(biāo)中的一個的指令。
所述指令還可以包括用于將所述消息顯示在所述主車輛的擋風(fēng)玻璃上的指令。
所述指令還可以包括用于利用安裝到所述主車輛的傳感器在從距所述交叉路口預(yù)定距離處開始收集所述圖像的指令。
所述指令還可以包括用于在接收到來自交叉路口基礎(chǔ)設(shè)施控制器的輸入時確定所述主車輛處于所述交叉路口的指令。
所述指令還可以包括用于基于由所述交叉路口基礎(chǔ)設(shè)施控制器收集的圖像來確定預(yù)測所述主車輛在所述交叉路口處要給其讓路的所述目標(biāo)的所述數(shù)量的指令。
所述指令還可以包括用于將所述消息傳送到所述交叉路口基礎(chǔ)設(shè)施控制器的指令。
所述指令還可以包括用于在發(fā)送指示預(yù)測所述主車輛在所述交叉路口不存在要給其讓路的目標(biāo)的消息后致動推進(jìn)裝置以將所述主車輛移動到所述交叉路口中的指令。
一種方法包括：收集交叉路口處的一個或多個目標(biāo)的多個圖像；將所述圖像輸入到機(jī)器學(xué)習(xí)程序，以基于所述多個圖像之間的時間差來確定預(yù)測主車輛在所述交叉路口處要給其讓路的所述目標(biāo)的數(shù)量；以及傳送指示所述目標(biāo)的所述數(shù)量的消息。
所述方法還可以包括致動所述主車輛的制動器以給所述交叉路口處的所述目標(biāo)讓路。
所述方法還可以包括在給所述目標(biāo)中的第一個讓路后傳送指示預(yù)測所述主車輛在所述交叉路口處要給其讓路的所述目標(biāo)的新數(shù)量的消息。
所述方法還可以包括應(yīng)用所述機(jī)器學(xué)習(xí)程序來預(yù)測預(yù)測所述主車輛在所述交叉路口處要給其讓路的所述目標(biāo)的順序。
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