[發明專利]多工位焊接設備

在審

• 申請號: 202010629636.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111872610A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王翔;樓彥平
• 申請（專利權）人: 橫店集團英洛華電氣有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本發明涉及一種多工位焊接設備，包括焊槍工作臺，所述焊槍工作臺上設有多個用于夾緊焊槍的夾爪，所述夾爪通過位置調節機構固定在焊槍工作臺上，所述焊槍工作臺一側設有用于固定工件的固定機構，所述固定機構設置在固定殼體之上，所述固定殼體內設有第一伺服電機，所述第一伺服電機與固定機構傳動連接并可驅動固定機構進行自轉，所述固定殼體通過水平軸組件旋轉支撐在支撐板上，第二伺服電機與固定殼體傳動連接并可驅動固定殼體進行翻轉。本發明具有多工藝聯合焊接時高質量和高效率等特點。

技術領域

本發明涉及一種多工位焊接設備，屬于焊接技術領域。

背景技術

目前很多產品需要多工藝聯合焊接，單一工位的焊接，不僅耗時更長，且焊接時需要多次轉移工位，更換位置，固定，焊接的位置會有一定偏差，從而影響焊接質量，使得多工藝聯合焊接時的效率和質量難以保證。

發明內容

本發明目的在于提供一種多工位焊接設備，解決了現有技術存在的多工藝聯合焊接時質量和效率較低等問題。

本發明的上述技術目的主要是通過以下技術方案解決的：一種多工位焊接設備，包括焊槍工作臺，所述焊槍工作臺上設有多個用于夾緊焊槍的夾爪，所述夾爪通過位置調節機構固定在焊槍工作臺上，所述焊槍工作臺一側設有用于固定工件的固定機構，所述固定機構設置在固定殼體之上，所述固定殼體內設有第一伺服電機，所述第一伺服電機與固定機構傳動連接并可驅動固定機構進行自轉，所述固定殼體通過水平軸組件旋轉支撐在支撐板上，第二伺服電機與固定殼體傳動連接并可驅動固定殼體進行翻轉；通過上述多個夾爪的設置，可以對多種焊槍夾持，且與固定機構配合，可控制工件翻轉，調整工件焊接位置的最佳角度，對工件進行多工位的同時變位焊接，有效避免多個工位對同一工件焊接時的焊接位置產生偏差，保證了焊接位置確定時的高精度，同時減少了多工位焊接時所需的時間和精力，保證焊接時的高效和高質量。

作為優選，所述固定殼體的兩側壁與支撐板之間分別通過水平軸組件連接，所述固定殼體上靠近焊槍工作臺一側的水平軸組件與設于焊槍工作臺內的第二伺服電機的輸出軸連接；通過上述固定殼體和水平軸組件的配合設置，使得上述固定殼體可以在支撐板上通過第二伺服電機的控制實現翻轉，從而帶動工件翻轉，調整對工件的焊接角度，保證工件的焊接角度處于最佳位置，提高焊接質量。

作為優選，所述固定殼體內設有空腔，所述空腔的頂部設有通孔，所述第一伺服電機的輸出軸向上穿過通孔突出于固定殼體的頂面，所述第一伺服電機的輸出軸上套設有連接筒，所述連接筒的上端外壁上設有與固定機構連接的連接盤；通過上述第一伺服電機和連接筒的設置，使得連接盤可以通過連接筒旋轉帶動工件水平旋轉，以便于在焊接工件時，轉動工件，從而無需移動焊槍，便可以實現對工件的周向焊接，保證對工件的焊接完整性，且實現自動焊接，無需人工操作，有效避免人工操作時的危險性。

作為優選，所述位置調節機構包括一端與夾爪連接的第一支撐軸，所述第一支撐軸的另一端設有第一連接塊，所述第一連接塊上對應于第一支撐軸的一側與第二支撐軸的一端連接，第一支撐軸和第二支撐軸反向設置，所述第二支撐軸的另一端與第二連接塊連接，所述第二連接塊固定在豎向設置的第三支撐軸上；通過上述第一支撐軸和第二支撐軸的設置，使得焊槍可以進行周向轉動，以便于調整周向位置，且可以通過第一連接塊和第二連接塊的設置，對焊槍到第二連接塊之間的間距進行調整，使得焊槍適應工件的位置和大小，而第三支撐軸的設置，可以對焊槍的上下位置進行調整，且可以轉動焊槍，以達到可以任意調整焊槍位置的效果。