[發明專利]多工位焊接設備

在審

• 申請號: 202010629636.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111872610A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王翔;樓彥平
• 申請（專利權）人: 橫店集團英洛華電氣有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

1.一種多工位焊接設備，包括焊槍工作臺（1），其特征在于：所述焊槍工作臺（1）上設有多個用于夾緊焊槍的夾爪（2），所述夾爪（2）通過位置調節機構（3）固定在焊槍工作臺（1）上，所述焊槍工作臺（1）一側設有用于固定工件的固定機構（4），所述固定機構（4）設置在固定殼體（51）之上，所述固定殼體（51）內設有第一伺服電機（511），所述第一伺服電機（511）與固定機構（4）傳動連接并可驅動固定機構（4）進行自轉，所述固定殼體（51）通過水平軸組件旋轉支撐在支撐板（52）上，第二伺服電機（53）與固定殼體（51）傳動連接并可驅動固定殼體（51）進行翻轉。

2.根據權利要求1所述的多工位焊接設備，其特征在于：所述固定殼體（51）的兩側壁與支撐板（52）之間分別通過水平軸組件連接，所述固定殼體（51）上靠近焊槍工作臺一側的水平軸組件與設于焊槍工作臺內的第二伺服電機（53）的輸出軸連接。

3.根據權利要求1或2所述的多工位焊接設備，其特征在于：所述固定殼體（51）內設有空腔（512），所述空腔（512）的頂部設有通孔（513），所述第一伺服電機（511）的輸出軸向上穿過通孔（513）突出于固定殼體（51）的頂面，所述第一伺服電機（511）的輸出軸上套設有連接筒（514），所述連接筒（514）的上端外壁上設有與固定機構（4）連接的連接盤（515）。

4.根據權利要求1所述的多工位焊接設備，其特征在于：所述位置調節機構（3）包括一端與夾爪（2）連接的第一支撐軸（32），所述第一支撐軸（32）的另一端設有第一連接塊（33），所述第一連接塊（33）上對應于第一支撐軸（32）的一側與第二支撐軸（34）的一端連接，第一支撐軸（32）和第二支撐軸（34）反向設置，所述第二支撐軸（34）的另一端與第二連接塊（35）連接，所述第二連接塊（35）固定在豎向設置的第三支撐軸（36）上。

5.根據權利要求4所述的多工位焊接設備，其特征在于：所述焊槍工作臺（1）的頂面上設有多個用于控制焊槍朝工件往復移動的控制機構，所述控制機構包括設于焊槍工作臺（1）上的防護罩殼（6）和用于驅動焊槍移動的驅動氣缸（61），所述驅動氣缸（61）設于防護罩殼（6）內，所述驅動氣缸（61）的輸出軸上設有可被驅動氣缸（61）控制進行水平移動的移動座（62），所述防護罩殼（6）的頂部設有用于供第三支撐軸（36）移動的條形槽（63）。

6.根據權利要求5所述的多工位焊接設備，其特征在于：所述焊槍工作臺（1）的頂面上設有用于輔助移動座（62）移動的滑軌（64），所述移動座（62）的頂部與第三支撐軸（36）的底端連接，所述第三支撐軸（36）的外壁上設有與移動座（62）的上表面抵接的定位環（361），所述定位環（361）的上方設有防護板（362），所述防護板（362）位于條形槽（63）的下方，所述防護板（362）在移動時始終保持對條形槽（63）的封閉。

7.根據權利要求2所述的多工位焊接設備，其特征在于：所述水平軸組件包括穿設于固定殼體（51）兩側側壁上的轉軸（71）和套設于轉軸（71）上的連接套（72），所述固定殼體（51）上靠近第一伺服電機（511）一側的轉軸（71）的外端通過聯軸器（73）與第一伺服電機（511）的輸出軸連接。

8.根據權利要求7所述的多工位焊接設備，其特征在于：所述連接套（72）的一端外緣處設有與固定殼體（51）的外壁抵接的第一環形外凸起（721），所述轉軸（71）的一端外緣處設有與固定殼體（51）的內壁固定的第二環形外凸起（711），所述連接套（72）的外壁上設有與支撐板（52）連接的固定套（74）。