[發明專利]一種重載機械手

在審

• 申請號: 202010629227.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111776735A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張愛琴
• 申請（專利權）人: 廣州國智機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 齊軍彩

本發明公開了一種重載機械手，其結構包括轉動器、抓手機構、支撐柱、旋轉軸、固定座，抓手機構設有收縮機構、轉動球、褶皺板、連接器，方形包裝箱的兩側通過壓縮機構進行固定，使得壓縮機構通過轉動軸進行輕微的旋轉，在彈簧桿彈力下進行支撐，使得壓縮孔緊密貼合在方形包裝箱側面，繼而使得壓縮板內部形成真空狀態，產生吸附力，且橡膠條彎曲性結構增強與方形包裝箱的摩擦力，避免在重力下滑動，壓縮后受力片通過球珠在受力桿外側進行滑動，使得支撐桿彎曲支撐在支撐機構側面，從而形成支撐力，且根據三角形穩定的原理支撐桿增加支撐的穩定性，且三個受力片受力時平行，在受力時柱形孔內部形成真空狀態，增強對方形包裝箱的吸附力。

技術領域

本發明涉及機械手領域，具體涉及一種重載機械手。

背景技術

機械手在對重物進行搬運時，保持下盤穩定的同時利用夾具從包裝箱兩側進行貼合，使得包裝箱被夾緊，且由于包裝箱較重，在進行搬運時，機械手往往擺動幅度較小，避免產生慣性力而對部件造成損壞，但是在對方形包裝箱進行固定搬運時，方形包裝箱的受力面相互平行，導致方形包裝箱的受力角度與水平面相平行，且在方形包裝箱受力面的重力作用下，相互平行的作用力固定效果較差，容易造成方形包裝箱的滑動，造成方形包裝箱的掉落，且妨礙了抓取后對方形包裝箱進行翻轉，使其容易松動。

發明內容

本發明通過如下的技術方案來實現：一種重載機械手，其結構包括轉動器、抓手機構、支撐柱、旋轉軸、固定座，所述抓手機構安裝于轉動器的側面，所述支撐柱嵌固在旋轉軸的內部，所述旋轉軸焊接在固定座的上端，所述抓手機構設有收縮機構、轉動球、褶皺板、連接器，所述收縮機構貼合在連接器的右側，所述褶皺板貼合在連接器的左側，所述轉動球貼合在連接器的中間左側，所述轉動球的左端安裝于轉動器的內部，所述轉動球位于褶皺板的內部，且位于連接器的中心軸線上。

作為本發明進一步改進，所述收縮機構設有間隙孔、受力機構、滑動軌、滑動板、固定板，所述間隙孔貼合在固定板表面，所述滑動板嵌固在滑動軌表面，所述滑動軌嵌固在固定板內部，所述受力機構安裝于滑動板的內側，所述固定板嵌固在連接器的側面，所述滑動軌設有兩個，分布在間隙孔兩側。

作為本發明進一步改進，所述受力機構由彈簧桿、轉動軸、連接板、壓縮機構、伸縮機構、傾斜桿、壓縮桿構成，所述彈簧桿的左端焊接在連接板右側，所述彈簧桿的右側貼合在傾斜桿表面，所述壓縮機構連接在壓縮桿右側，所述壓縮桿嵌固在轉動軸右側，所述伸縮機構的左側貼合在傾斜桿的右側，所述壓縮機構嵌固在伸縮機構上下兩側，所述連接板貼合在固定板的內側，所述壓縮桿為傾斜結構，嵌固在其左下方的轉動軸焊接在連接板右側。

作為本發明進一步改進，所述壓縮機構設有壓縮孔、橡膠條、壓縮板、受力板，所述壓縮孔貫通于橡膠條，所述橡膠條貼合在壓縮板前表面，所述壓縮板嵌固在受力板前表面，所述受力板上下兩側貼合在伸縮機構上下兩側，所述壓縮孔與壓縮板相貫通，所述橡膠條為彎曲性強的結構。

作為本發明進一步改進，所述伸縮機構設有支撐板、海綿板、支撐機構、支撐桿，所述支撐機構貼合在支撐板的側面，所述支撐桿位于支撐機構的外側，所述海綿板貼合在支撐機構的表面外側，所述支撐板貼合在傾斜桿的右側，所述支撐桿的左端嵌固在支撐板內側，所述支撐桿設有三個，以支撐機構為中心均勻環繞分布。

作為本發明進一步改進，所述支撐機構設有柱形孔、球珠、受力片、受力桿、壓縮環，所述柱形孔位于受力桿的中心點，所述球珠貼合在受力桿的外側，所述受力片貼合在球珠的外側，所述受力片的外側與壓縮環的內側間隙配合，所述受力片具有傾斜角度，均勻環繞在受力桿的外側。

有益效果

與現有技術相比，本發明有益效果在于：