[發明專利]一種重載機械手

在審

• 申請號: 202010629227.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111776735A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張愛琴
• 申請（專利權）人: 廣州國智機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 齊軍彩

1.一種重載機械手，其結構包括轉動器（1）、抓手機構（2）、支撐柱（3）、旋轉軸（4）、固定座（5），所述抓手機構（2）安裝于轉動器（1）的側面，所述支撐柱（3）嵌固在旋轉軸（4）的內部，所述旋轉軸（4）焊接在固定座（5）的上端，其特征在于：

所述抓手機構（2）設有收縮機構（21）、轉動球（22）、褶皺板（23）、連接器（24），所述收縮機構（21）貼合在連接器（24）的右側，所述褶皺板（23）貼合在連接器（24）的左側，所述轉動球（22）貼合在連接器（24）的中間左側，所述轉動球（22）的左端安裝于轉動器（1）的內部。

2.根據權利要求1所述的一種重載機械手，其特征在于：所述收縮機構（21）設有間隙孔（211）、受力機構（212）、滑動軌（213）、滑動板（214）、固定板（215），所述間隙孔（211）貼合在固定板（215）表面，所述滑動板（214）嵌固在滑動軌（213）表面，所述滑動軌（213）嵌固在固定板（215）內部，所述受力機構（212）安裝于滑動板（214）的內側，所述固定板（215）嵌固在連接器（24）的側面。

3.根據權利要求2所述的一種重載機械手，其特征在于：所述受力機構（212）由彈簧桿（a1）、轉動軸（a2）、連接板（a3）、壓縮機構（a4）、伸縮機構（a5）、傾斜桿（a6）、壓縮桿（a7）構成，所述彈簧桿（a1）的左端焊接在連接板（a3）右側，所述彈簧桿（a1）的右側貼合在傾斜桿（a6）表面，所述壓縮機構（a4）連接在壓縮桿（a7）右上方，所述壓縮桿（a7）嵌固在轉動軸（a2）右側，所述伸縮機構（a5）的左側貼合在傾斜桿（a6）的右側，所述壓縮機構（a4）嵌固在伸縮機構（a5）上下兩側，所述連接板（a3）貼合在固定板（215）的內側。

4.根據權利要求3所述的一種重載機械手，其特征在于：所述壓縮機構（a4）設有壓縮孔（a41）、橡膠條（a42）、壓縮板（a43）、受力板（a44），所述壓縮孔（a41）貫通于橡膠條（a42），所述橡膠條（a42）貼合在壓縮板（a43）前表面，所述壓縮板（a43）嵌固在受力板（a44）前表面，所述受力板（a44）上下兩側貼合在伸縮機構（a5）上下兩側。

5.根據權利要求3所述的一種重載機械手，其特征在于：所述伸縮機構（a5）設有支撐板（a51）、海綿板（a52）、支撐機構（a53）、支撐桿（a54），所述支撐機構（a53）貼合在支撐板（a51）的側面，所述支撐桿（a54）位于支撐機構（a53）的外側，所述海綿板（a52）貼合在支撐機構（a53）的表面外側，所述支撐板（a51）貼合在傾斜桿（a6）的右側，所述支撐桿（a54）的左端嵌固在支撐板（a51）內側。

6.根據權利要求5所述的一種重載機械手，其特征在于：所述支撐機構（a53）設有柱形孔（w1）、球珠（w2）、受力片（w3）、受力桿（w4）、壓縮環（w5），所述柱形孔（w1）位于受力桿（w4）的中心點，所述球珠（w2）貼合在受力桿（w4）的外側，所述受力片（w3）貼合在球珠（w2）的外側，所述受力片（w3）的外側與壓縮環（w5）的內側間隙配合。