[發明專利]一種智能碰焊機

有效

• 申請號: 202010629115.2
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111716054B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

本發明公開了一種智能碰焊機，包括平臺架、移動焊臺、第一直線驅動裝置、記憶控制裝置、執行裝置，所述移動焊臺通過所述第一直線驅動裝置移動安裝于所述平臺架下方的工作面上；所述記憶控制裝置包括垂直記憶機構；所述垂直記憶機構包括第一箱體、U型連桿、第一浮動夾緊組件、第一柔性導軌、導軌座、第一焊接頭、第一焊接梁、第一龍門架、第一滑塊，所述執行裝置包括第二龍門架、第二焊接梁、第二焊接頭、第二直線驅動裝置、第一滾輪。本發明通過記憶控制裝置實現了待焊接件焊縫位置變化的記錄，再執行裝置根據記憶控制裝置記錄的位置，實現待焊接件焊縫的自動化焊接，保證焊接質量，實現待焊接件的批量化焊接，生產效率高。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，尤其是涉及一種智能碰焊機。

背景技術

現有工程機械設備等生產過程中，需要將兩兩零件實現拼焊，現一般是通過人工將兩兩零件拼焊在一起，焊接工作量大，而且工作環境差，同時人工焊接效率高，而且焊接質量無法控制，導致焊接的產品無法達到統一標準，因此亟需一種智能的焊接裝置，以實現兩兩零件的自動化拼焊，提高生產效率，保證焊接質量，此有待進一步研發解決。

發明內容

本發明的目的就在于克服現有技術的不足，提供了一種智能碰焊機，本發明通過記憶控制裝置實現了待焊接件焊縫位置變化的記錄，再執行裝置根據記憶控制裝置記錄的位置，實現待焊接件焊縫的自動化焊接，保證焊接質量，實現待焊接件的批量化焊接，生產效率高。

為了實現上述目的，本發明提供了一種智能碰焊機，包括平臺架、移動焊臺、第一直線驅動裝置、記憶控制裝置、執行裝置，所述移動焊臺通過所述第一直線驅動裝置移動安裝于所述平臺架下方的工作面上；所述記憶控制裝置包括垂直記憶機構；

所述垂直記憶機構包括第一箱體、U型連桿、第一浮動夾緊組件、第一柔性導軌、導軌座、第一焊接頭、第一焊接梁、第一龍門架、第一滑塊，所述第一箱體和導軌座相間安裝于所述平臺架左邊的上方；所述第一龍門架移動安裝于所述平臺架左邊的上方，所述第一龍門架相對于所述平臺架能前后移動，且所述第一龍門架位于所述第一箱體和導軌座之間；所述第一焊接梁移動配合安裝于所述第一龍門架上，所述第一焊接梁相對于所述第一龍門架能上下移動；多個所述U型連桿呈前后并排相間設置，且所述U型連桿的一端插入至所述第一箱體內，所述U型連桿的一端通過兩所述第一浮動夾緊組件夾緊，所述第一浮動夾緊組件設于所述第一箱體內；所述U型連桿的另一端移動配合安裝于所述導軌座上，多個所述U型連桿的另一端通過所述第一柔性導軌相連接；所述第一焊接梁的一端插入至所述第一箱體內，且所述第一焊接梁位于兩所述第一浮動夾緊組件之間；所述第一焊接梁的一端通過所述第一滑塊與所述第一箱體移動配合安裝；

所述執行裝置包括第二龍門架、第二焊接梁、第二焊接頭、第二直線驅動裝置、第一滾輪；所述第二龍門架移動安裝于所述平臺架右邊的上方，所述第二龍門架相對于所述平臺架能前后移動；所述第二焊接梁移動配合安裝于所述第二龍門架上，所述第二焊接梁相對于所述第二龍門架能上下移動；所述第二焊接梁的一端相間設有兩所述第一滾輪，兩所述第一滾輪卡住所述第一柔性導軌；

待焊接件位于所述移動焊臺上，所述第一焊接頭沿所述待焊接件的焊縫前后移動時，所述第一焊接梁相對于所述第一箱體前后移動，同時所述第一滑塊經過兩所述第一浮動夾緊組件之間時，所述第一滑塊會撐開兩所述第一浮動夾緊組件，兩所述第一浮動夾緊組件夾緊的所述U型連桿松開，所述第一焊接梁的一端端面頂住所述U型連桿一端的端面，使所述U型連桿的一端相對于所述第一箱體上下移動；當所述第一焊接梁相對于所述U型連桿移開時，兩所述第一浮動夾緊組件夾住所述U型連桿，使所述U型連桿保持在被所述第一焊接梁頂住的高度位置處。