[發明專利]一種智能碰焊機

有效

• 申請號: 202010629115.2
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111716054B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種智能碰焊機，其特征在于，包括平臺架、移動焊臺、第一直線驅動裝置、記憶控制裝置、執行裝置，所述移動焊臺通過所述第一直線驅動裝置移動安裝于所述平臺架下方的工作面上；所述記憶控制裝置包括垂直記憶機構；

所述垂直記憶機構包括第一箱體、U型連桿、第一浮動夾緊組件、第一柔性導軌、導軌座、第一焊接頭、第一焊接梁、第一龍門架、第一滑塊、第一限位板，所述第一箱體和導軌座相間安裝于所述平臺架左邊的上方；所述第一龍門架移動安裝于所述平臺架左邊的上方，所述第一龍門架相對于所述平臺架能前后移動，且所述第一龍門架位于所述第一箱體和導軌座之間；所述第一焊接梁移動配合安裝于所述第一龍門架上，所述第一焊接梁相對于所述第一龍門架能上下移動；多個所述U型連桿呈前后并排相間設置，且所述U型連桿的一端插入至所述第一箱體內，所述U型連桿的一端通過兩所述第一浮動夾緊組件夾緊，所述第一浮動夾緊組件設于所述第一箱體內；所述U型連桿的另一端移動配合安裝于所述導軌座上，多個所述U型連桿的另一端通過所述第一柔性導軌相連接；所述第一焊接梁的一端插入至所述第一箱體內，且所述第一焊接梁位于兩所述第一浮動夾緊組件之間；所述第一焊接梁的另一端設有所述第一限位板，用于所述第一焊接梁相對于第一龍門架上下移動的限位；所述第一箱體底部設有第一條形槽；所述第一滑塊上設有第一通槽，所述第一滑塊的兩側設有第一U型卡槽，所述第一滑塊安裝于所述第一條形槽處，且兩所述第一U型卡槽分別卡住所述第一條形槽的兩槽邊；所述第一焊接梁的一端穿過所述第一通槽插入至所述第一箱體內；

所述執行裝置包括第二龍門架、第二焊接梁、第二焊接頭、第二直線驅動裝置、第一滾輪；所述第二龍門架移動安裝于所述平臺架右邊的上方，所述第二龍門架相對于所述平臺架能前后移動；所述第二焊接梁移動配合安裝于所述第二龍門架上，所述第二焊接梁相對于所述第二龍門架能上下移動；所述第二焊接梁的一端相間設有兩所述第一滾輪，兩所述第一滾輪卡住所述第一柔性導軌；

待焊接件位于所述移動焊臺上，所述第一焊接頭沿所述待焊接件的焊縫前后移動時，所述第一焊接梁相對于所述第一箱體前后移動，同時所述第一滑塊經過兩所述第一浮動夾緊組件之間時，所述第一滑塊會撐開兩所述第一浮動夾緊組件，兩所述第一浮動夾緊組件夾緊的所述U型連桿松開，所述第一焊接梁的一端端面頂住所述U型連桿一端的端面，使所述U型連桿的一端相對于所述第一箱體上下移動；當所述第一焊接梁相對于所述U型連桿移開時，兩所述第一浮動夾緊組件夾住所述U型連桿，使所述U型連桿保持在被所述第一焊接梁頂住的高度位置處。