[發明專利]一種車輛后輪轉向控制系統

在審

• 申請號: 202010628627.7
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111762262A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 禹真;單帥;余景龍;苗為為;王立軍;王君君
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60R16/03;B60L1/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種車輛后輪轉向控制系統，該車輛后輪轉向控制系統包括域控制器、執行控制模塊、電機驅動模塊、永磁同步電機、后輪轉向執行機構、電機位置檢測模塊和齒條位置檢測模塊以及自學習模塊；該自學習模塊實時采集電機位置信息和齒條位置信息，并建立電機位置信息和齒條位置信息的對應關系，以在域控制器檢測到齒條位置檢測模塊正常時，直接根據齒條位置檢測模塊輸出的齒條位置信息，校正后輪轉角信息，而在齒條位置檢測模塊異常時，獲取自學習模塊確定的當前齒條位置信息，并根據該當前齒條位置信息校正后輪轉角信號。本發明實施例能夠提升車輛運行的可靠性和安全性。

技術領域

本發明實施例涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛后輪轉向控制系統。

背景技術

隨著智能化時代的到來，車輛對后輪轉向系統的操控性、安全性要求越來越高。車輛后輪轉向控制系統是車輛底盤集成控制和智能車輛的重要組成部分。車輛后輪轉向系統根據動力裝置不同分為機械式、液壓式和電動式車輛轉向系統。

其中，電動式車輛轉向系統，采用簡單的電子線路和裝置就可實現后輪轉角功能，結構更加簡單緊湊，車輛后輪轉向控制系統均通過接收整車域控制器或底盤域控制器計算后給出的后輪轉角信號，通過執行控制器使能進行后輪轉向動作。

現階段市售車輛后輪轉向控制系統采用的是直接將齒條位置檢測模塊檢測到的齒條位置信息輸出到域控制器中，當齒條位置檢測模塊異常時，無法根據檢測到的當前齒條位置信息校正后輪轉角信號，整個后輪轉向系統進入故障態，無法繼續使用。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種車輛后輪轉向控制系統，以提升車輛運行的可靠性和安全性。

本發明實施例提供了一種車輛后輪轉向控制系統包括：域控制器、執行控制模塊、電機驅動模塊、永磁同步電機、后輪轉向執行機構、電機位置檢測模塊和齒條位置檢測模塊以及自學習模塊；

所述域控制器用于獲取車輛的狀態信息，并根據所述狀態信息生成后輪轉角信號；

所述執行控制模塊用于根據所述后輪轉角信號，輸出驅動信號；

所述電機驅動模塊用于根據所述驅動信號驅動所述永磁同步電機進行轉動，以使所述永磁同步電機帶動所述后輪轉向執行機構進行運動，控制所述車輛的后輪轉向；

所述電機位置檢測模塊用于檢測所述永磁同步電機的位置信息，并輸出電機位置信息；

所述齒條位置檢測模塊用于檢測所述后輪轉向執行機構中齒條的位置，并輸出齒條位置信息；

所述自學習模塊用于實時采集所述電機位置信息和所述齒條位置信息，并建立所述電機位置信息和所述齒條位置信息的對應關系；

所述域控制器還用于接收所述齒條位置檢測模塊輸出的齒條位置信息，并在所述齒條位置檢測模塊正常時，根據所述齒條位置檢測模塊輸出的齒條位置信息校正所述后輪轉角信號；在所述齒條位置檢測模塊異常時，獲取所述自學習模塊根據所述對應關系和所述電機位置檢測模塊輸出的當前電機位置信息確定的當前齒條位置信息，并根據所述當前齒條位置信息校正所述后輪轉角信號。

可選的，所述車輛后輪轉向控制系統還包括：隔離繼電器；

所述自學習模塊通過所述隔離繼電器與所述域控制器電連接；

所述域控制器還用于根據所述齒條位置檢測模塊輸出的齒條位置信息，輸出使能信號至所述執行控制模塊；

所述執行控制模塊還用于根據所述使能信號，輸出控制信號，以使所述隔離繼電器根據所述控制信號導通或斷開使所述自學習模塊與所述域控制器的連接。

可選的，所述執行控制模塊包括第一執行控制器和第二執行控制器；

所述第一執行控制器用于根據所述后輪轉角信號，輸出第一驅動信號；