[發(fā)明專利]一種車輛后輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010628627.7
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111762262A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 禹真;單帥;余景龍;苗為為;王立軍;王君君
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60R16/03;B60L1/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛后輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：域控制器、執(zhí)行控制模塊、電機驅(qū)動模塊、永磁同步電機、后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、電機位置檢測模塊和齒條位置檢測模塊以及自學(xué)習(xí)模塊；

所述域控制器用于獲取車輛的狀態(tài)信息，并根據(jù)所述狀態(tài)信息生成后輪轉(zhuǎn)角信號；

所述執(zhí)行控制模塊用于根據(jù)所述后輪轉(zhuǎn)角信號，輸出驅(qū)動信號；

所述電機驅(qū)動模塊用于根據(jù)所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述永磁同步電機進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使所述永磁同步電機帶動所述后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行運動，控制所述車輛的后輪轉(zhuǎn)向；

所述電機位置檢測模塊用于檢測所述永磁同步電機的位置信息，并輸出電機位置信息；

所述齒條位置檢測模塊用于檢測所述后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)中齒條的位置，并輸出齒條位置信息；

所述自學(xué)習(xí)模塊用于實時采集所述電機位置信息和所述齒條位置信息，并建立所述電機位置信息和所述齒條位置信息的對應(yīng)關(guān)系；

所述域控制器還用于接收所述齒條位置檢測模塊輸出的齒條位置信息，并在所述齒條位置檢測模塊正常時，根據(jù)所述齒條位置檢測模塊輸出的齒條位置信息校正所述后輪轉(zhuǎn)角信號；在所述齒條位置檢測模塊異常時，獲取所述自學(xué)習(xí)模塊根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系和所述電機位置檢測模塊輸出的當(dāng)前電機位置信息確定的當(dāng)前齒條位置信息，并根據(jù)所述當(dāng)前齒條位置信息校正所述后輪轉(zhuǎn)角信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：隔離繼電器；

所述自學(xué)習(xí)模塊通過所述隔離繼電器與所述域控制器電連接；

所述域控制器還用于根據(jù)所述齒條位置檢測模塊輸出的齒條位置信息，輸出使能信號至所述執(zhí)行控制模塊；

所述執(zhí)行控制模塊還用于根據(jù)所述使能信號，輸出控制信號，以使所述隔離繼電器根據(jù)所述控制信號導(dǎo)通或斷開使所述自學(xué)習(xí)模塊與所述域控制器的連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行控制模塊包括第一執(zhí)行控制器和第二執(zhí)行控制器；

所述第一執(zhí)行控制器用于根據(jù)所述后輪轉(zhuǎn)角信號，輸出第一驅(qū)動信號；

所述第二執(zhí)行控制器用于根據(jù)所述后輪轉(zhuǎn)角信號，輸出第二驅(qū)動信號；

所述電機驅(qū)動模塊用于根據(jù)所述第一驅(qū)動信號和/或所述第二驅(qū)動信號驅(qū)動所述永磁同步電機進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一執(zhí)行控制器還用于接收所述第二驅(qū)動信號，并比較所述第一驅(qū)動信號與所述第二驅(qū)動信號，且當(dāng)所述第一驅(qū)動信號與所述第二驅(qū)動信號之間的差值超出預(yù)設(shè)范圍時，反饋故障信息至所述域控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二執(zhí)行控制器還用于接收所述第一驅(qū)動信號，并比較所述第一驅(qū)動信號與所述第二驅(qū)動信號，且當(dāng)所述第一驅(qū)動信號與所述第二驅(qū)動信號之間的差值超出預(yù)設(shè)范圍時，反饋故障信息至所述域控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述域控制器還用于根據(jù)所述故障信息，停止向所述第一執(zhí)行控制器或所述第二執(zhí)行控制器提供所述后輪轉(zhuǎn)角信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：電源控制模塊和電源轉(zhuǎn)換模塊；

所述電源控制模塊控制所述電源轉(zhuǎn)換模塊將所述車輛的車載電源轉(zhuǎn)換為所述第一執(zhí)行控制器、所述第二執(zhí)行控制器、所述電機位置檢測模塊和所述齒條位置檢測模塊的供電電源。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源轉(zhuǎn)換模塊包括第一電源轉(zhuǎn)換模塊、第二電源轉(zhuǎn)換模塊和第三電源轉(zhuǎn)換模塊；

所述第一電源轉(zhuǎn)換模塊用于在所述電源控制模塊的控制下將所述車輛的車載電源轉(zhuǎn)換為所述第一執(zhí)行控制器的供電電源；

所述第二電源轉(zhuǎn)換模塊用于在所述電源控制模塊的控制下將所述車輛的車載電源轉(zhuǎn)換為所述第二執(zhí)行控制器的供電電源；

所述第三電源轉(zhuǎn)換模塊用于在所述電源控制模塊的控制下將所述車輛的車載電源轉(zhuǎn)換為所述電機位置檢測模塊和所述齒條位置檢測模塊的供電電源。