[發明專利]硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構

有效

• 申請號: 202010628560.7
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111805318B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 姚學練;張強;李琛;張飛虎;樸銀川
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B41/00;B24B49/00;B24B49/12;B07C5/36;B07C5/38;B65G57/18
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

本發明涉及機械制造領域，公開了硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構，為了解決目前磨床不具備自動檢測、分類以及堆垛功能，進而效率低下很難滿足市場需求的問題，其結構包括控制柜、柔性接料機械手、輔助檢測機械手、自動檢測分類裝置和自動堆碼裝置；已加工的工件落入柔性接料機械手，柔性接料機械手，輔助檢測機械手將工件轉移到自動檢測分類裝置上，自動檢測分類裝置分類后將工件放在自動堆碼裝置的不同收集區域內，較傳統方法相比，本發明替代了人工檢測，在保證工件合格率的同時提高了檢測、分類和堆碼的工作效率，具有良好的市場應用前景。

技術領域

本發明屬于機械設備領域，涉及硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構。

背景技術

釔鋁石榴石晶體(YAG)、倍半氧化物LU₂O₃晶體具有高度的光學均勻性、良好的光譜特性、良好的光學透射率、優良的熱機械性能以及穩定的物理化學特性等優點，成為固定激光器中最具發展潛力的材料，在航空航天、國防軍事、工業生產等領域應用廣泛。隨著專用于這類硬脆材料加工的磨床的成功設計，未來YAG、LU2O3等晶體在高、精、尖技術領域的需求量會進一步增加，而且加工精度也需要保證。

然而目前這類磨床只具備自動磨削功能，并不具備自動檢測、分類以及堆垛功能，而這類硬脆材料的加工的精度達到1mm左右，加上在磨削加工過程中不可避免存在一些的精度不足、工件破損等零件，傳統采用人工進行檢測并分類不僅效率低下而且由于肉眼很難檢測到加工表面缺陷，導致不合格零件漏檢，進而影響整個工件的合格率，這直接阻礙了這類材料在市場上應用與推廣。而如果通過操作人員將工件放入指定的檢測儀器進行檢測，并將檢測好的工件按表面缺陷等級進行分類。雖此方法能解決漏檢的問題，但由于效率低下很難滿足市場的需求。

因此急需開發一款具有低成本、高效率、高精度和高度自動化配套專用磨床的自動分類與堆垛裝置。

發明內容

本發明的目的在于，為了解決目前磨床不具備自動檢測、分類以及堆垛功能，進而效率低下很難滿足市場需求的問題，本發明提出硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構。

本發明技術方案：硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構，它包括柔性接料機械手、輔助檢測機械手、自動檢測分類裝置和自動堆碼裝置；柔性接料機械手設置在輔助檢測機械手的側部，輔助檢測機械手、自動檢測分類裝置和自動堆碼裝置順次排布。

優選地，所述硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構還包括控制柜，控制柜設置在柔性接料機械手的一側。

進一步地，所述柔性接料機械手包括一個緩沖軟膠、四個伸縮氣缸、兩個柔性接料機械手連接件和兩個柔性接料機械手無桿氣缸；

四個伸縮氣缸的頂端均固定連接在緩沖軟膠上，柔性接料機械手連接件為L形，柔性接料機械手連接件的一端水平設置，柔性接料機械手連接件的另一端垂直向下設置，每兩個伸縮氣缸的下端固定在一個柔性接料機械手連接件的頂端，每個柔性接料機械手連接件的底端與一個水平設置的柔性接料機械手無桿氣缸連接。

再進一步地，輔助檢測機械手包括Y方向無桿氣缸、Z方向無桿氣缸、抓手連接件，定位相機，抓料氣爪，輔助檢測機械手固定支架，輔助檢測機械手連接件和夾料手指；

Y方向無桿氣缸固定在輔助檢測機械手固定支架上，Y方向無桿氣缸的活塞端與Z方向無桿氣缸的缸體端或活塞端的其中一端連接，Z方向無桿氣缸的另一端與抓手連接件連接，抓手連接件的中部連接定位相機,抓手連接件的底部連接抓料氣爪，抓料氣爪的前端與夾料手指連接。

進一步地，所述自動檢測分類裝置包括分類裝置、檢測裝置、多個輸送裝置和多個收料緩沖裝置；