[發明專利]硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構

有效

• 申請號: 202010628560.7
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111805318B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 姚學練;張強;李琛;張飛虎;樸銀川
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B41/00;B24B49/00;B24B49/12;B07C5/36;B07C5/38;B65G57/18
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構，其特征在于：它包括柔性接料機械手(2)、輔助檢測機械手(3)、自動檢測分類裝置(4)和自動堆碼裝置(5)；柔性接料機械手(2)設置在輔助檢測機械手(3)的側部，輔助檢測機械手(3)、自動檢測分類裝置(4)和自動堆碼裝置(5)順次排布；

所述自動檢測分類裝置(4)包括分類裝置(26)、檢測裝置(29)、多個輸送裝置(41)和多個收料緩沖裝置(36)；

多個輸送裝置(41)由上至下平行放置，上端輸送裝置(41)的起點端設置在下端輸送裝置(41)的起點端與終點端之間，每個輸送裝置(41)的終點端連接一個收料緩沖裝置(36)，檢測裝置(29)設置在最上層輸送裝置(41)的頂部，分類裝置(26)傾斜設置在多個輸送裝置(41)起點端的上方；

所述分類裝置(26)包括分類裝置軸(49)、軸承(50)、分類裝置外殼(51)、分類裝置電機(52)、導向膠片(53)和阻攔膠片(55)；

分類裝置外殼(51)的左右兩端敞口設置，分類裝置外殼(51)的下端為設有多個槽口通槽，分類裝置外殼(51)內部由左至右設有多組軸承，每組軸承(50)為兩個，對稱的設置在分類裝置外殼(51)前端面和后端面上，每組軸承(50)固定一根分類裝置軸(49)，分類裝置軸(49)穿過分類裝置外殼(51)與一個分類裝置電機(52)連接，每個分類裝置軸(49)與一個阻攔膠片(55)固接成為一體，并設置在分類裝置外殼(51)的內部，每個分類裝置軸(49)的下端，一個導向膠片(53)固定在分類裝置外殼(51)的下端槽口的側壁上。

2.根據權利要求1所述的硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構，其特征在于：所述硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構還包括控制柜(1)，控制柜(1)設置在柔性接料機械手(2)的一側。

3.根據權利要求1所述的硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構，其特征在于：所述柔性接料機械手(2)包括一個緩沖軟膠(10)、四個伸縮氣缸(12)、兩個柔性接料機械手連接件(15)和兩個柔性接料機械手無桿氣缸(16)；

四個伸縮氣缸(12)的頂端均固定連接在緩沖軟膠(10)上，柔性接料機械手連接件(15)為L形，柔性接料機械手連接件(15)的一端水平設置，柔性接料機械手連接件(15)的另一端垂直向下設置，每兩個伸縮氣缸(12)的下端固定在一個柔性接料機械手連接件(15)的頂端，每個柔性接料機械手連接件(15)的底端與一個水平設置的柔性接料機械手無桿氣缸(16)連接。

4.根據權利要求1所述的硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構，其特征在于：輔助檢測機械手(3)包括Y方向無桿氣缸(18)、Z方向無桿氣缸(19)、抓手連接件(20)、定位相機(21)、抓料氣爪(22)、輔助檢測機械手固定支架(23)、輔助檢測機械手連接件(24)和夾料手指(25)；

Y方向無桿氣缸(18)固定在輔助檢測機械手固定支架(23)上，Y方向無桿氣缸(18)的活塞端與Z方向無桿氣缸(19)的缸體端或活塞端的其中一端連接，Z方向無桿氣缸(19)的缸體端或活塞端的另一端與抓手連接件(20)連接，抓手連接件(20)的中部連接定位相機(21),抓手連接件(20)的底部連接抓料氣爪(22)，抓料氣爪(22)的前端與夾料手指(25)連接。

5.根據權利要求1所述的硬脆單晶微細圓柱外圓超聲輔助磨床的分類與堆碼機構，其特征在于：所述檢測裝置(29)包括檢測儀器固定架(45)、基準板(27)、送檢無桿氣缸(33)、基準座連接件(42)、基準座(31)、直線度檢測儀器(30)、工業噴嘴(28)和控制噴嘴工業光電傳感器(44)；

所述基準板(27)設置在檢測儀器固定架(45)的頂端，送檢無桿氣缸(33)、工業噴嘴(28)、直線度檢測儀器(30)均固定在基準板(27)的上方，送檢無桿氣缸(33)的活塞端與基準座連接件(42)連接，基準座(31)設置在基準座連接件(42)的上；控制噴嘴工業光電傳感器(44)設置在檢測儀器固定架(45)的側部。