[發明專利]一種基于X-RAY的360度平面3D檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 202010628471.2
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111896564A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 徐鉆
• 申請（專利權）人: 瑞茂光學（深圳）有限公司
• 主分類號: G01N23/044
• 分類號: G01N23/044;G01N23/046
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于X-RAY的360度平面3D檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、將產品置于X光發射裝置(2)與影像接收裝置(3)之間，使X光發射裝置(2)與影像接收裝置(3)的位置對齊于產品的檢測區域；

S2、X光發射裝置(2)向產品發射X光，由影像接收裝置(3)以固定半徑繞X光發射裝置(2)發射中心的投影點為圓心在同一平面分角度接收多張X光對產品的掃描影像；

S3、將步驟S2中接收到的多張掃描影像傳輸至計算機處理裝置，由計算機處理裝置對多張掃描影像進行處理，用灰度重疊、反復疊加再去重的方式得到3D圖像。

2.一種基于X-RAY的360度平面3D檢測方法，其特征在于：所述步驟S2中影像接收裝置(3)接收的掃描影像數量為4的整數倍。

3.一種基于X-RAY的360度平面3D檢測系統，其特征在于：用于實施權利要求1至2任意一項所述的一種基于X-RAY的360度平面3D檢測方法，包括機殼(1)、X光發射裝置(2)、影像接收裝置(3)和計算機處理裝置，所述計算機處理裝置與影像接收裝置(3)相連接，所述機殼(1)內水平設有工作臺(8)，所述X光發射裝置(2)與影像接收裝置(3)沿豎直方向間隔設于機殼(1)內，且所述X光發射裝置(2)用于朝向影像接收裝置(3)發射X光；所述工作臺(8)位于X光發射裝置(2)與影像接收裝置(3)之間；

還包括第一驅動裝置(5)和第二驅動裝置(6)，所述第一驅動裝置(5)用于驅動影像接收裝置(3)水平移動，以使影像接收裝置(3)可沿平行于工作臺(8)平面的方向繞X光發射裝置(2)的發射中心豎直投影旋轉；

所述第二驅動裝置(6)用于驅動X光發射裝置(2)水平移動，以使所述X光發射裝置(2)的位置可與產品的檢測區域相對應。

4.根據權利要求3所述的一種基于X-RAY的360度平面3D檢測系統，其特征在于：所述第一驅動裝置(5)包括X軸移動板(52)、X軸驅動機構(51)、Y軸移動板(54)和Y軸驅動機構(53)，所述X軸移動板(52)沿機殼(1)的長度方向滑移連接于機殼(1)；

所述X軸驅動機構(51)設于X軸移動板(52)與機殼(1)之間，用于驅動X軸移動板(52)沿機殼(1)的長度方向運動；

所述Y軸移動板(54)沿機殼(1)的寬度方向滑移連接于X軸移動板(52)，所述影像接收裝置(3)連接于Y軸移動板(54)；

所述Y軸驅動機構(53)設于X軸移動板(52)與Y軸移動板(54)之間，用于驅動Y軸移動板(54)沿機殼(1)的寬度方向運動。

5.根據權利要求4所述的一種基于X-RAY的360度平面3D檢測系統，其特征在于：所述第一驅動裝置(5)還包括Z軸移動板(56)和Z軸驅動機構(55)，所述Z軸移動板(56)沿豎直方向滑移連接于Y軸移動板(54)；

所述影像接收裝置(3)設于Z軸移動板(56)上，以通過Z軸移動板(56)實現影像接收裝置(3)與Y軸移動板(54)的連接；

所述Z軸驅動機構(55)設于Z軸移動板(56)與Y軸移動板(54)之間，用于驅動Z軸移動板(56)沿豎直方向運動。

6.根據權利要求4所述的一種基于X-RAY的360度平面3D檢測系統，其特征在于：所述X軸驅動機構(51)包括X軸絲桿滑臺(511)和X軸驅動電機(512)，所述X軸絲桿滑臺(511)沿機殼(1)的長度方向設于機殼(1)側壁；

所述X軸絲桿滑臺(511)對面的機殼(1)側壁設有X軸滑軌(9)，所述X軸滑軌(9)上設有X軸滑塊(91)；

所述X軸移動板(52)的一端連接于X軸絲桿滑臺(511)的滑塊上，另一端連接于X軸滑軌(9)上的X軸滑塊(91)上；

所述X軸驅動電機(512)連接于X軸絲桿滑臺(511)的絲桿一端，用于驅動X軸絲桿滑臺(511)的絲桿轉動。