[發(fā)明專利]一種單片雙釘頭高速釘箱機電控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010628432.2
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111775483B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明亮;于燕青;姜倩;趙淑云;李健;趙靜;代利勇
• 申請（專利權(quán)）人: 張明亮
• 主分類號: B31B50/00
• 分類號: B31B50/00;B31B50/68;B31B50/74
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 崔自京

本發(fā)明公開了一種單片雙釘頭高速釘箱機電控系統(tǒng)，包括：輸紙機構(gòu)電控單元、雙釘頭打釘機構(gòu)電控單元、可編程程序控制器以及用于輸入操作指令和顯示反饋參數(shù)的操作面板；輸紙機構(gòu)電控單元包括用于驅(qū)動輸紙機構(gòu)的第一至第四伺服電機組；可編程程序控制器控制所有電機組的啟停以及運行速度；雙釘頭打釘機構(gòu)電控單元包括用于驅(qū)動雙釘頭打釘機構(gòu)的第五伺服電機組以及第二位置傳感器；第二位置傳感器獲取輸紙機構(gòu)中紙箱位置，并與可編程程序控制器通信連接；可編程程序控制器與操作面板通信電連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，釘距的誤差小，具備雙機頭控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)設(shè)備不停機，自由切換任意一組機頭實現(xiàn)釘箱動作，自動化程度高，實現(xiàn)紙箱快速釘釘。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為包裝機械設(shè)計電控技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種單片雙釘頭高速釘箱機電控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

紙箱包裝已經(jīng)廣泛應(yīng)用在食品、醫(yī)藥、化工、日用等行業(yè)，紙箱作為一種應(yīng)用最廣泛的包裝制品，其承擔著容裝、保護產(chǎn)品、美觀整潔的重要責任，隨著包裝工業(yè)的發(fā)展，包裝紙箱的需求量不斷增加，紙箱質(zhì)量要求也越來越高，因此，對紙箱加工設(shè)備也就提出了更高的要求。釘箱機用于紙箱成型的最后一道工序,即釘合紙箱。現(xiàn)有的單片式釘箱機釆用一個電機來驅(qū)動釘頭與工作臺進行工作，這種單電機釘箱機工作時存在下述缺點：1、釘釘位置的誤差較大；2、釘釘效率慢，導致釘箱機整體速率受限制；3、釘距的可調(diào)節(jié)范圍較小，釘距誤差偏大；3、采用機械方式調(diào)整釘距，無法一次調(diào)整到位，故障率較高且操作復雜。

因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，釘距的誤差小，自動化程度高，能夠更好的實現(xiàn)紙箱快速釘釘?shù)囊环N單片雙釘頭高速釘箱機電控系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，釘距的誤差小，自動化程度高，能夠更好的實現(xiàn)紙箱快速釘釘?shù)囊环N單片雙釘頭高速釘箱機電控系統(tǒng)。

具體的，一種單片雙釘頭高速釘箱機電控系統(tǒng)，包括：輸紙機構(gòu)電控單元、雙釘頭打釘機構(gòu)電控單元、可編程程序控制器以及用于輸入操作指令和顯示反饋參數(shù)的操作面板；

所述輸紙機構(gòu)電控單元包括用于驅(qū)動輸紙機構(gòu)的第一伺服電機組，第二伺服電機組，第三伺服電機組，第四伺服電機組；所述可編程程序控制器控制所述第一伺服電機組，第二伺服電機組，第三伺服電機組，第四伺服電機組的啟停以及運行速度；

所述雙釘頭打釘機構(gòu)電控單元包括用于驅(qū)動雙釘頭打釘機構(gòu)的第五伺服電機組以及第二位置傳感器；所述第二位置傳感器獲取輸紙機構(gòu)中紙箱位置，并與所述可編程程序控制器通信連接，所述可編程程序控制器控制所述第五伺服電機組的啟停；

所述可編程程序控制器與所述操作面板通信電連接。

進一步的，所述輸紙機構(gòu)電控單元還包括速度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器以及第一位置傳感器；所述速度傳感器，所述電壓傳感器，所述電流傳感器分別用于檢測所述第一伺服電機組，第二伺服電機組，第三伺服電機組，第四伺服電機組的實際運行速率，實際電壓，實際電流，所述速度傳感器，所述電壓傳感器，所述電流傳感器與所述可編程程序控制器通信電連接，所述第一位置傳感器用于獲取輸紙機構(gòu)中紙箱位置，所述第一位置傳感器與所述可編程程序控制器通信電連接。

進一步的，所述第一伺服電機組，第二伺服電機組，第三伺服電機組，第四伺服電機組分別包括兩個伺服電機，所述兩個伺服電機分別帶動兩組上下相對設(shè)置的皮帶，兩組所述皮帶預留紙箱傳送空間。

進一步的，所述雙釘頭打釘機構(gòu)電控單元還包括第二速度傳感器、第二電壓傳感器、第二電流傳感器；所述第二速度傳感器、第二電壓傳感器、第二電流傳感器用于所述第五伺服電機組的實際運行速率，實際電壓，實際電流。

進一步的，所述第五伺服電機組包括兩個伺服電機，兩個所述伺服電機分別驅(qū)動所述雙釘頭打釘機構(gòu)中沿紙箱傳送方向上的兩個打釘機上，所述第二位置傳感器為兩個分別設(shè)于兩個所述打釘機的側(cè)端。