[發明專利]一種單片雙釘頭高速釘箱機電控系統

有效

• 申請號: 202010628432.2
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111775483B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 張明亮;于燕青;姜倩;趙淑云;李健;趙靜;代利勇
• 申請（專利權）人: 張明亮
• 主分類號: B31B50/00
• 分類號: B31B50/00;B31B50/68;B31B50/74
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 崔自京

1.一種單片雙釘頭高速釘箱機電控系統，其特征在于，包括：輸紙機構電控單元、雙釘頭打釘機構電控單元、可編程程序控制器以及用于輸入操作指令和顯示反饋參數的操作面板；

所述輸紙機構電控單元包括用于驅動輸紙機構的第一伺服電機組，第二伺服電機組，第三伺服電機組，第四伺服電機組；所述可編程程序控制器控制所述第一伺服電機組，第二伺服電機組，第三伺服電機組，第四伺服電機組的啟停以及運行速度，所述輸紙機構電控單元還包括速度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器以及第一位置傳感器；所述速度傳感器，所述電壓傳感器，所述電流傳感器分別用于檢測所述第一伺服電機組，第二伺服電機組，第三伺服電機組，第四伺服電機組的實際運行速率，實際電壓，實際電流，所述速度傳感器，所述電壓傳感器，所述電流傳感器與所述可編程程序控制器通信電連接，所述第一位置傳感器用于獲取輸紙機構中紙箱位置，所述第一位置傳感器與所述可編程程序控制器通信電連接；

所述雙釘頭打釘機構電控單元包括用于驅動雙釘頭打釘機構的第五伺服電機組以及第二位置傳感器；所述第二位置傳感器獲取輸紙機構中紙箱位置，并與所述可編程程序控制器通信連接，所述可編程程序控制器控制所述第五伺服電機組的啟停；

所述可編程程序控制器與所述操作面板通信電連接；

所述雙釘頭打釘機構電控單元還包括第二速度傳感器、第二電壓傳感器、第二電流傳感器；所述第二速度傳感器、第二電壓傳感器、第二電流傳感器用于所述第五伺服電機組的實際運行速率，實際電壓，實際電流；

所述第五伺服電機組包括兩個伺服電機，兩個所述伺服電機分別驅動所述雙釘頭打釘機構中沿紙箱傳送方向上的兩個打釘機上，所述第二位置傳感器為兩個分別設于兩個所述打釘機的側端；

所述雙釘頭打釘機構包括第二固定架以及打釘機；第一固定架與第二固定架固定連接，打釘機設于第二固定架上且位于上輸送裝置以及下輸送裝置中紙箱移動方向上；所述打釘機沿紙箱輸送方向設置為兩個，打釘機包括沖頭連桿、上述的第五伺服電機組以及沖頭；第五伺服電機組固定在第二固定架上，沖頭連桿一端與動力裝置的動力輸出端傳動連接，沖頭固定在沖頭連桿的另一端。

2.根據權利要求1所述的一種單片雙釘頭高速釘箱機電控系統，其特征在于，所述第一伺服電機組，第二伺服電機組，第三伺服電機組，第四伺服電機組分別包括兩個伺服電機，所述兩個伺服電機分別帶動兩組上下相對設置的皮帶，兩組所述皮帶預留紙箱傳送空間。

3.根據權利要求1或2任一項所述的一種單片雙釘頭高速釘箱機電控系統，其特征在于，還包括滑移裝置電控單元，所述滑移裝置電控單元包括驅動電機，所述驅動電機用于驅動絲杠改變設于單片雙釘頭高速釘箱機上的輸紙機構或雙釘頭打釘機構的位置，所述操作面板與所述驅動電機電連接且控制所述驅動電機啟停。

4.根據權利要求3所述的一種單片雙釘頭高速釘箱機電控系統，其特征在于，所述操作面板包括顯示器以及輸入按鈕。