[發(fā)明專利]一種建筑墻面自動噴漆機器人

在審

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• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111719826A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 符建波
• 申請（專利權）人: 符建波
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及機器人領域，具體是涉及一種建筑墻面自動噴漆機器人。一種建筑墻面自動噴漆機器人，包括有移動機構、旋轉機構、安裝箱、升降機構、平移機構、噴漆機構、控制器；旋轉機構安裝在移動機構的上端，旋轉機構的工作端豎直向上，安裝箱底部與旋轉機構的工作端固定連接，升降機構安裝在安裝箱的內部，平移機構安裝在升降機構的工作端，噴漆機構安裝與安裝箱的內部，噴漆機構的輸出端與升降平移機構的工作端固定連接，移動機構，旋轉機構、升降機構、平移機構、噴漆機構均與控制器通訊連接。本技術方案解決了建筑施工過程中涂漆工序耗費大量人力，并對施工人員健康產生影響的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人領域，具體是涉及一種建筑墻面自動噴漆機器人。

背景技術

工業(yè)機器人廣泛應用于碼垛搬運、裝配、分揀、噴漆、噴涂、拾料、包裝、沖壓連線、壓鑄、上下料、拋光打磨等領域，能夠為企業(yè)生產帶來極大便利，其中，由人工進行墻體涂漆的工作效率低下，品質因人而異，不同工人的完成質量相差極大。油漆中大多含有易揮發(fā)的有毒性氣體，即使工人在作業(yè)時佩戴了面罩也無法百分百阻止有毒氣體危害人體。因此，需要可以取代人工進行墻體粉刷涂漆工作的一種建筑墻面自動噴漆機器人。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，提供一種建筑墻面自動噴漆機器人，本技術方案解決了建筑施工過程中涂漆工序耗費大量人力，并對施工人員健康產生影響的問題。

為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種建筑墻面自動噴漆機器人，包括有移動機構、旋轉機構、安裝箱、升降機構、平移機構、噴漆機構、控制器；旋轉機構安裝在移動機構的上端，旋轉機構的工作端豎直向上，安裝箱底部與旋轉機構的工作端固定連接，升降機構安裝在安裝箱的內部，平移機構安裝在升降機構的工作段，噴漆機構安裝與安裝箱的內部，噴漆機構的輸出端與升降平移機構的工作端固定連接，移動機構，旋轉機構、升降機構、平移機構、噴漆機構均與控制器通訊連接。

優(yōu)選的，所述移動機構包括有；機架、直線驅動機構、履帶、傳動輪、支撐輪、雷達傳感器；機架兩邊均設有對稱的直線驅動機構、履帶、傳動輪、支撐輪，傳動輪和支撐輪均設有數個，機架兩端均設有傳動輪，傳動輪之間設置有數個支撐輪，履帶將傳動輪和支撐輪連接，直線驅動機構非工作端與機架固定連接，直線驅動機構的工作端與傳動輪連接，雷達傳感器均勻分布在安裝箱的四周。

優(yōu)選的，所述直線驅動機構包括有第一旋轉驅動器、傳動帶、主動輪、從動輪、皮帶張緊機構；皮帶張緊機構非工作端與機架固定連接，第一旋轉驅動器非工作端與皮帶張緊機構固定連接，主動輪與第一旋轉驅動器的工作端固定連接，從動輪安與從動輪固定連接，傳動帶將主動輪和從動輪連接。

優(yōu)選的，所述皮帶張緊機構包括有第一滑軌、安裝板、螺絲、第一螺帽、第二螺帽；第一滑軌的非工作端與機架固定連接，安裝板與第一滑軌滑動連接，第一旋轉驅動器非工作端與安裝板上固定連接，螺絲的螺桿水平穿過第一滑軌一側與安裝板的一端抵靠，第一螺帽套設在螺絲未闖過第一滑軌的一端，第二螺帽套設在螺絲穿過第一滑軌的一端。

優(yōu)選的，所述旋轉機構包括有第二旋轉驅動器、行星減速器，行星架；第二旋轉驅動器安裝在機架的內部，第二旋轉驅動器的工作端豎直向上穿過機架與行星減速器連接，行星減速器安裝在機架的上端，行星架與行星減速器轉動連接，行星架與行星減速轉動連接，行星架工作端與安裝箱的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述行星減速器包括有齒圈、太陽齒輪、行星齒輪、太陽齒輪、行星架；齒圈固定安裝于支架的上端，太陽齒輪安裝于齒圈的內部，太陽齒輪與齒圈同軸向上設置，行星齒輪設置有數個均勻分布在太陽齒輪和齒圈的間隙處，行星齒輪與太陽齒輪和齒圈相嚙合，行星架與均勻分布的每一個行星齒輪轉動連接。