[發明專利]一種建筑墻面自動噴漆機器人

在審

• 申請號: 202010628428.6
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111719826A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 符建波
• 申請（專利權）人: 符建波
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑墻面自動噴漆機器人，其特征在于，包括有移動機構(1)、旋轉機構(2)、安裝箱(3)、升降機構(9)、平移機構(5)、噴漆機構(6)、控制器(7)；旋轉機構(2)安裝在移動機構(1)的上端，旋轉機構(2)的工作端豎直向上，安裝箱(3)底部與旋轉機構(2)的工作端固定連接，升降機構(9)安裝在安裝箱(3)的內部，平移機構(5)安裝在升降機構(9)的工作段，噴漆機構(6)安裝與安裝箱(3)的內部，噴漆機構(6)的輸出端與升降平移機構(5)的工作端固定連接，移動機構(1)，旋轉機構(2)、升降機構(9)、平移機構(5)、噴漆機構(6)均與控制器(7)通訊連接。

2.根據權利要求1所述的一種建筑墻面自動噴漆機器人，其特征在于，移動機構(1)包括有；機架(1a)、直線驅動機構(1b)、履帶(1c)、傳動輪(1d)、支撐輪(1e)、雷達傳感器(1f)；機架(1a)兩邊均設有對稱的直線驅動機構(1b)、履帶(1c)、傳動輪(1d)、支撐輪(1e)，傳動輪(1d)和支撐輪(1e)均設有數個，機架(1a)兩端均設有傳動輪(1d)，傳動輪(1d)之間設置有數個支撐輪(1e)，履帶(1c)將傳動輪(1d)和支撐輪(1e)連接，直線驅動機構(1b)非工作端與機架(1a)固定連接，直線驅動機構(1b)的工作端與傳動輪(1d)連接，雷達傳感器(1f)均勻分布在安裝箱(3)的四周。

3.根據權利要求2所述的一種建筑墻面自動噴漆機器人，其特征在于，直線驅動機構(1b)包括有第一旋轉驅動器(1b1)、傳動帶(1b4)、主動輪(1b2)、從動輪(1b3)、皮帶張緊機構；皮帶張緊機構非工作端與機架(1a)固定連接，第一旋轉驅動器(1b1)非工作端與皮帶張緊機構固定連接，主動輪(1b2)與第一旋轉驅動器(1b1)的工作端固定連接，從動輪(1b3)安與從動輪(1b3)固定連接，傳動帶(1b4)將主動輪(1b2)和從動輪(1b3)連接。

4.根據權利要求3所述的一種建筑墻面自動噴漆機器人，其特征在于，皮帶張緊機構包括有第一滑軌(1b5) 、安裝板(1b6)、螺絲(1b7)、第一螺帽(1b8)、第二螺帽(1b9)；第一滑軌(1b5) 非工作端與機架(1a)固定連接，安裝板(1b6)與第一滑軌(1b5) 滑動連接，第一旋轉驅動器(1b1)非工作端與安裝板(1b6)上固定連接，螺絲(1b7)的螺桿水平穿過第一滑軌(1b5) 一側與安裝板(1b6)的一端抵靠，第一螺帽(1b8)套設在螺絲(1b7)未闖過第一滑軌(1b5) 的一端，第二螺帽(1b9)套設在螺絲(1b7)穿過第一滑軌(1b5) 的一端。

5.根據權利要求4所述的一種建筑墻面自動噴漆機器人，其特征在于，旋轉機構(2)包括有第二旋轉驅動器(2a)、行星減速器(2b)，行星架(2c)；第二旋轉驅動器(2a)安裝在機架(1a)的內部，第二旋轉驅動器(2a)的工作端豎直向上穿過機架(1a)與行星減速器(2b)連接，行星減速器(2b)安裝在機架(1a)的上端，行星架(2c)與行星減速器(2b)轉動連接，行星架(2c)與行星減速轉動連接，行星架(2c)工作端與安裝箱(3)的底部固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種建筑墻面自動噴漆機器人，其特征在于，行星減速器(2b)包括有齒圈(2b1)、太陽齒輪(2b2) 、行星齒輪(2b3)、太陽齒輪(2b2) 、行星架(2c)；齒圈(2b1)固定安裝于支架的上端，太陽齒輪(2b2) 安裝于齒圈(2b1)的內部，太陽齒輪(2b2)與齒圈(2b1)同軸向上設置，行星齒輪(2b3)設置有數個均勻分布在太陽齒輪(2b2) 和齒圈(2b1)的間隙處，行星齒輪(2b3)與太陽齒輪(2b2) 和齒圈(2b1)相嚙合，行星架(2c)與均勻分布的每一個行星齒輪(2b3)轉動連接。