[發(fā)明專利]一種室內(nèi)裝修機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010628333.4
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111872946A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何凱;晏禎卓;徐耀輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳先進技術(shù)研究院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00;F16F15/067;G01S17/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張楊梅

本發(fā)明屬于機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)裝修機器人，包括：移動底盤，移動底盤包括承載車架和安裝在承載車架上的行走輪組；控制組件，控制組件安裝于承載車架，控制組件與行走輪組電性連接；伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)，伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)具有第一連接端和第二連接端，第一連接端連接于承載車架，伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)與控制組件電性連接；打磨工作部，打磨工作部安裝于第二連接端，打磨工作部與控制組件電性連接。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠解決當(dāng)前室內(nèi)裝修工作效率低下且工作環(huán)境有害工人身體健康的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)裝修機器人。

背景技術(shù)

目前，室內(nèi)裝修行業(yè)還屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，室內(nèi)裝修一般包括刮膩子、打磨、滾涂、貼瓷磚等工序，裝修工序復(fù)雜，勞動強度大，行業(yè)的自動化水平不高，效率低下，尤其是打磨作業(yè)，裝修過程中產(chǎn)生的粉塵和噪音會損害工人的身體健康。

在目前的裝修作業(yè)中，刮完膩子的墻面在膩子交界處會存在接茬、局部過薄或過厚等瑕疵，進行墻面打磨可以修正這些瑕疵，使膩子表面結(jié)構(gòu)更加均勻一致，從而提升墻面的平整度，方便進行下一步作業(yè)。

人工裝修作業(yè)存在以下缺點：(1)效率低下，工具的姿態(tài)與接觸力都由工人控制，工人不能長時間作業(yè)。(2)工作環(huán)境惡劣，在打磨作業(yè)中，工人長時間暴露在粉塵環(huán)境中，會對工人的身體健康造成損害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種室內(nèi)裝修機器人，旨在解決當(dāng)前室內(nèi)裝修工作效率低下且工作環(huán)境有害工人身體健康的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種室內(nèi)裝修機器人，包括：移動底盤，移動底盤包括承載車架和安裝在承載車架上的行走輪組；控制組件，控制組件安裝于承載車架，控制組件與行走輪組電性連接；伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)，伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)具有第一連接端和第二連接端，第一連接端連接于承載車架，伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)與控制組件電性連接；打磨工作部，打磨工作部安裝于第二連接端，打磨工作部與控制組件電性連接。

可選地，伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：升降裝置，升降裝置包括支架、驅(qū)動電機、導(dǎo)軌和安裝座，支架連接在承載車架上，導(dǎo)軌連接在支架上，安裝座可滑動的連接在導(dǎo)軌上，驅(qū)動電機安裝于支架，驅(qū)動電機的動力輸出端與安裝座驅(qū)動連接，驅(qū)動電機與控制組件電性連接；機械臂，機械臂的第一端連接于安裝座，機械臂的第二端為第二連接端，機械臂與控制組件電性連接。

可選地，打磨工作部包括：打磨器具，打磨器具連接于機械臂的第二端，打磨器具與控制組件電性連接；角度檢測組件，角度檢測組件連接于機械臂的第二端，角度檢測組件與控制組件電性連接。

可選地，角度檢測組件包括多個激光測距儀，多個激光測距儀環(huán)繞打磨器具連接于機械臂的第二端，各個激光測距儀均與控制組件電性連接。

可選地，打磨工作部還包括：恒力裝置，恒力裝置的第一端連接于機械臂的第二端，恒力裝置與控制組件電性連接；夾具，夾具連接于恒力裝置的第二端，打磨器具裝夾在夾具上。

可選地，伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括安裝法蘭，安裝法蘭連接于機械臂的第二端，恒力裝置連接于安裝法蘭，角度檢測組件連接在安裝法蘭上。

可選地，移動底盤還包括至少一個位移傳感器，位移傳感器安裝在承載車架上，位移傳感器與控制組件電性連接。

可選地，移動底盤還包括至少一個避障雷達(dá)，避障雷達(dá)安裝在承載車架上，避障雷達(dá)與控制組件電性連接。

可選地，打磨工作部還包括集塵罩，打磨器具具有用于打磨施工的打磨盤，集塵罩罩蓋住打磨盤。

可選地，室內(nèi)裝修機器人還包括吸塵器，吸塵器安裝于承載車架，集塵罩具有連通接頭，吸塵器通過連接軟管與連通接頭相連通。

本發(fā)明至少具有以下有益效果：